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ATL伺服電機(jī)

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產(chǎn)品簡介

ATL伺服系統(tǒng)特殊：高響應(yīng)性—響應(yīng)頻率500Hz；高精度定位：±1個(gè)脈沖；驅(qū)動(dòng)內(nèi)置調(diào)諧清除振動(dòng)功能、內(nèi)置編碼器自動(dòng)調(diào)零功能、內(nèi)置400W大功率電阻.....

詳細(xì)介紹

ATL伺服電機(jī)

交流伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)范

型號(hào)	E200-A-0040	E200-A-0075	E200-A-0100	E200-A-0150	E200-A-0200	E200-A-0300	E200-A-0440	E200-A-0550
功率	400W	750W	1KW	1.5KW	2KW	3KW	4.4KW	5.5KW
額定電流	2.6A	4.2A	5A	6A	7A	10A	16.5A	20.5A

輸入電源		三相AC220V-15%~ ±10% 50/60Hz
使用環(huán)境	溫度	工作環(huán)境溫度：0-40^oC 存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-40^oC-50^oC(不凍結(jié))
	濕度	40%——80%（無結(jié)露）
	大氣壓強(qiáng)	86-106kPa
	振動(dòng)	小于0.5G（4.9m/s²）10-60Hz非連續(xù)運(yùn)行

控制方法		位置控制；速度控制；轉(zhuǎn)矩控制；速度試運(yùn)行；JOG運(yùn)行；編碼器調(diào)零
再生控制		內(nèi)置400W大功率電阻
控制特性	速度頻率響應(yīng)	≥500Hz
	速度波動(dòng)率	<±0.02
	調(diào)速比	1:5000
	脈動(dòng)頻率	≤500kHz

分辨率		10000脈沖/轉(zhuǎn) / 20000脈沖/轉(zhuǎn)
控制輸入		① 伺服使能；②報(bào)警清除；③CCW驅(qū)動(dòng)禁止；④CW驅(qū)動(dòng)禁止； ⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1/零速箝位； ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2；⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制；⑧CW轉(zhuǎn)矩限制
控制輸出		①伺服準(zhǔn)備好輸出；②伺服報(bào)警輸出；③定位完成輸出/速度到位輸出；④機(jī)械制動(dòng)輸出
位置控制		輸入方式 ①脈沖+符號(hào)； ②CCW脈沖、CW脈沖；③兩相A/B正交脈沖電子齒輪 1—32767、1—32767 反饋脈沖 ①2500線/轉(zhuǎn) ②5000線/轉(zhuǎn)
速度控制		①4種內(nèi)部速度； ②外部±10V模擬輸入量控制
加減速功能		參數(shù)設(shè)置1—10000ms/1000r/mn
監(jiān)視功能		轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等
保護(hù)功能		超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
適用負(fù)載慣量		小于電機(jī)慣量的5倍
顯示與操作		6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵
防護(hù)等級(jí)		自然冷卻，IP20風(fēng)冷，IP20