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SKFMA-14型網(wǎng)絡(luò)型模塊式工業(yè)機器人生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計簡述實訓(xùn)系統(tǒng)由8個站組成

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

實訓(xùn)系統(tǒng)由8個站組成。分別為：上料站、機器人搬運站、加工站、機器人分揀檢測站、傳送分揀站、安裝站、機器人裝配檢測站和分類站，配有機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊（如搬運，碼垛，軌跡，七巧板），配有歐姆龍視覺檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以選用西門子或三菱PLC進行控制，工業(yè)機器人可選用ABB等其他品牌，可以完成機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)，也可以完成基于機器人、視覺、網(wǎng)絡(luò)控制等綜合性智能制造產(chǎn)線模擬實訓(xùn)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
  2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
  3.裝置容量：≤4kVA
  4.整機尺寸：5000mm×1700mm×1400mm；常規(guī)站單機：約460mm×860mm×1400mm；機器人站單機尺寸：約900mm×860mm×1600mm；
  5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

(一)上料站
  由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
  （1）料斗：用于存放物料。
  （2）回轉(zhuǎn)臺：帶動物料轉(zhuǎn)動
  （3）導(dǎo)料機構(gòu)：使物料在回轉(zhuǎn)臺上能按照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn)，輸送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺上。
（5）直流減速電機：用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)料機構(gòu)輸送工件。
（6）光電傳感器1：輸送臺上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時為PLC提供一個輸入信號。
（7）光電傳感器2：檢測物料到達(dá)等待抓取位。
（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（9）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至直線移動裝置上。
（10）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。
（11）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（12）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（13）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
（二）機器人搬運工作站
  由ABB工業(yè)機器人、氣動手指、磁性傳感器、機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上站搬運到加工站待料區(qū)工位。
（1）ABB工業(yè)機器人：主要完成物料的搬運工作。
（2）開關(guān)電源：完成整個系統(tǒng)的供電任務(wù)。
（3）I/O接口板：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
（4）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（5）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（6）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
（7）機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊：主要有七巧板模塊、軌跡模塊等組成，可以完成搬運碼垛、軌跡等功能。
（三）加工站
  由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機（步距角1.2°）、步進電機驅(qū)動器、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
（四）機器人分揀檢測站
  由工業(yè)機器人，電磁閥組，接線端口、西門子 PLC S7-200 SMART CPU SR30(18 路 DI/12 路 DO)、機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊、急停按鈕和啟動/停止按鈕、單機和聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、運行指示燈、實訓(xùn)桌、接線端口、模數(shù)化插座等組成。主要完成把加工站加工完畢的工件搬運到輸送檢測站，等待輸送站把工件輸送到裝配站裝配結(jié)束后把工件輸送到搬運分揀站，然后回到初始位置時，再把工件搬運到輸送站。
  （1）工業(yè)機器人：采用ABB IRB120 。重復(fù)定位精度±0.01mm，并配備配套的工業(yè)機器人示教器和控制器，用于完成工件的搬運。
  （2）真空吸盤：用于工件的吸取。
  （3）電磁閥：用于控制真空發(fā)生器，控制吸盤的吸取。
  （4）機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊：主要有七巧板模塊、軌跡模塊等組成，可以完成搬運碼垛、軌跡等功能。
（五）傳送分揀站
  由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉(zhuǎn)氣缸、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、歐姆龍視覺系統(tǒng)、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
  （1）直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置
  （2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
  （3）旋轉(zhuǎn)氣缸：將物料導(dǎo)入料槽，由單向電控氣閥控制。
  （4）變頻器：控制交流電機，實現(xiàn)變頻調(diào)速。
  （5）三相交流減速電機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。
  （6）光電傳感器：當(dāng)有物料到放入時，給PLC一個輸入信號。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。
  （7）光電傳感器：檢測上一站的物料。
  （8）歐姆料視覺系統(tǒng)：物料經(jīng)過時檢測物料的顏色。
（六）安裝站
  由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
  （1）吸盤機械手：用于真空原理吸取物料。
  （2）搖臂部件：帶動吸盤機械手前后擺動。
  （3）旋轉(zhuǎn)氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機構(gòu)。
  （4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
  （5）工件推出部件：將黑白工件推出。
  （6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
  （7）單桿氣缸1：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，進行料倉換位。
  （8）單桿氣缸2：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
  （9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
  （10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
  （11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
（七）工業(yè)機器人裝配檢測站
  由ABB工業(yè)機器人、開關(guān)電源、機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
  （1）電磁閥組：控制手爪以及吸盤。
  （2）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
  （3）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
  （4）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
  （5）機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊：主要有七巧板模塊、軌跡模塊等組成，可以完成搬運碼垛、軌跡等功能。
（八）分類站
  由二維絲桿運動機構(gòu)、氣動推出機構(gòu)、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（九）總控站
  控制臺主要由S7-1511C主機：CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz，S7-1200/1500 4M 存儲卡。二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.2英寸MCGSTPC1061TI工業(yè)彩色觸摸屏、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
（十）配套附件
  1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
  2.提供實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書、提供設(shè)備電路原理圖等必要資料。
  3.配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等。
  4.空氣壓縮機及連接氣管等。
  5.配套一臺電腦桌，尺寸600mm×560mm×1000mm。

·實訓(xùn)項目

1.了解傳感器的應(yīng)用
2.觀察氣動元件的應(yīng)用
3.掌握PLC控制技術(shù)
網(wǎng)絡(luò)型模塊式工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套控制系統(tǒng)，可分成八個獨立的工作站進行實訓(xùn)，機器人站同時可完成機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)（搬運碼垛，軌跡，七巧板），在對各站生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC和機器人編程可完成以下任務(wù)：
1) 系統(tǒng)故障檢測
2) 工件上料程序控制
3) 工件搬運程序控制
4) 工件加工程序控制
5) 工件分揀程序控制
6) 工件檢測輸送程序控制
7) 工件裝配程序控制
8) 工業(yè)機器人裝配檢測程序控制
9) 倉儲程序控制
10) 基于智能制造的網(wǎng)絡(luò)控制
11) 步進電機驅(qū)動控制
12) 機器人搬運控制
  13) 視覺識別控制
  14) 變頻調(diào)速控制
  15) 傳輸帶控制
  4.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
  5.機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)
  1）機器人安全操作規(guī)范
  2）示教器認(rèn)知
3）控制器認(rèn)知
  4）機器人本體認(rèn)知
  5）示教器畫面與基本操作
  6）運動模式調(diào)節(jié)
  7）機器人伺服電機上電
  8）坐標(biāo)系切換
  9）機器人運行速度調(diào)節(jié)
  10）機器人單軸運動
  11）機器人線性運動
  12）異常及故障處理技術(shù)
  13)機器人維護與保養(yǎng)
  14)機器人程序備份與加載
  6.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
  7.電機驅(qū)動調(diào)試
  8.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)