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SKRIN-11型工業(yè)機器人VR虛擬現(xiàn)實拆裝軟件

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更新時間：2023-12-14 11:00:03瀏覽次數(shù)：105次

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產(chǎn)品簡介

·設備外觀·設計簡述傳統(tǒng)的虛擬仿真產(chǎn)品都是建立在機房上，用戶在電腦上使用虛擬仿真軟件

詳細介紹

·設備外觀

·設計簡述

傳統(tǒng)的虛擬仿真產(chǎn)品都是建立在機房上，用戶在電腦上使用虛擬仿真軟件。這種方式缺乏沉浸感，特別是在工業(yè)機器人上的應用體驗較差，不能詳細地展現(xiàn)工業(yè)機器人的內(nèi)部結構、拆裝真實場景等等。
針對上述問題，?？亟虒W設備有限公司研發(fā)了一款基于VR技術的機器人拆裝產(chǎn)品。該產(chǎn)品構建了虛擬教室、虛擬機器人、虛擬拆裝工具等虛擬環(huán)境，結合實際工業(yè)機器人的裝配和拆卸工藝，將工藝技能知識點融入虛擬現(xiàn)實中的操作步驟當中，用戶通過對虛擬環(huán)境空間中的設備進行交互進行拆裝，以此獲得的體驗，整體提升用戶的學習和使用興趣。
該產(chǎn)品基于HTC Vive硬件設備基礎上開發(fā)，采用多個小任務形式來進行機器人各軸和完整的拆裝技能實訓。創(chuàng)建了一個可替代真實實驗的模擬環(huán)境，讓用戶直觀形象地了解機器人拆裝過程中內(nèi)部的每一個結構及其真實的工作過程和原理。

·主要參數(shù)

  1.GPU：NVIDIA® GeForce® GTX 1060 / AMD Radeon™ RX 480 同等或更高配置；
  2.CPU：Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 同等或更高配置；
  3.RAM：4GB+；
  4.視頻輸出：HDMI 1.4 or DisplayPort 1.2 或更高版本；
  5.USB端口：1x USB 2.0 或更高版本的端口；
  6.操作系統(tǒng)：Windows 7 SP1、Windows 8.1 或更高版本、Windows 10。

·組成及功能

  1.需要一處2m*2m左右的空間作為我們的活動范圍，用戶站立在此范圍中心，戴上虛擬頭盔和耳機，左手或右手握持一只手柄。
  2.按動手柄，調(diào)整手柄射線與地面的交點至機器人前，身體右側可選擇界面上的各種按鈕以選擇將要進行的某軸的拆裝，此時可根據(jù)耳機中的操作提示或左側黑板上的文字提示來進行拆裝系統(tǒng)。
  3.基本的步驟循環(huán)為：
  （1）黑板相應提示（文字+語音提示）；
  （2）選取適當工具；
  （3）拆裝相應部件；
  （4）顯示部件信息；
  （5）抓取部件；
  （6）將部件放置桌面；
  （7）更換黑板的下一步提示（文字+語音提示）。