速度傳感器是什么
傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等,是進(jìn)行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
velocity在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測量較多,而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如:測速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,就是一種速度傳感器。測速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種,電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式,其中帶槽式為常用。
激光測速
隨著現(xiàn)精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,非接觸測速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個(gè)端口:一個(gè)發(fā)射端口,發(fā)出LED光源;一個(gè)是高速拍照端口,實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對比,通過在短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對比,分辨被測物體移動(dòng)的距離,結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,實(shí)時(shí)輸出被測物體的速度。
如圖所示,①LED光發(fā)射口,②攝像接收口,③、④接線端,⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光,經(jīng)反射到②攝像接收口,接收到信號后傳給信號處理器,通過算法計(jì)算出它的速度。ZLS-Px像差測速傳感器能同時(shí)測量兩個(gè)方向的速度、長度,不但能覺察被測體是否停止,而且能覺察被測體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過程不會(huì)產(chǎn)生過大的振動(dòng),從而能測出轉(zhuǎn)動(dòng)被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達(dá)測速
傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測量和直線運(yùn)動(dòng)速度測量,但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測速,比雷達(dá)測速傳感器如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測速,交通車輛測速,高爾夫球速測量等情況下,雷達(dá)測速傳感器可以滿足這些要求。
速度傳感器將應(yīng)用于汽車檢測市場
現(xiàn)代汽車上一般都裝有發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)駕駛、ABS、TRC、自動(dòng)鎖車門、主動(dòng)式懸架、導(dǎo)向系統(tǒng)、電子儀表等裝置,這些裝置都需要汽車車速信號。因此,測量車運(yùn)行速度傳感器的輸出信號準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性將對這些控制單元產(chǎn)生大的影響。
汽車速度傳感器多采用霍爾式結(jié)構(gòu),霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器,具有對磁場敏感度高、輸出信號穩(wěn)定、頻率響應(yīng)高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點(diǎn)。它主要是由特定磁對數(shù)的磁鐵(一般為4或8對)、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當(dāng)傳感器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在外驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn),穿過霍爾元件的磁場將產(chǎn)生周期性變化,引起霍爾元件輸出電壓變化,通過后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號,作為車速傳感器的輸出信號?;魻柦Y(jié)構(gòu)的速度傳感器主要電氣技術(shù)參數(shù)包括:輸出信號高電壓、低電壓、占空比、周期、上升時(shí)間、下降時(shí)間、周期脈沖數(shù)等,為了保證產(chǎn)品的性能可靠性,必須在出廠對這些參數(shù)進(jìn)行定量測試。
速度傳感器KSCR
集成化與智能化、高效自動(dòng)測量、軟件計(jì)算、圖形或數(shù)表顯示測試結(jié)果的測試系統(tǒng)越來越受到汽車速度傳感器生產(chǎn)企業(yè)的青睞。常用的霍爾式車速傳感器的性能測量而開發(fā)的一種綜合檢測裝置。基于成本考慮,利用微處理器的高速計(jì)數(shù)器端口作為車速傳感器的數(shù)據(jù)采集,利用軟件控制實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的計(jì)算和圖形化顯示處理。完成的檢測裝置具有測試精度高、數(shù)據(jù)通信可靠、圖表化的良好用戶界面、抗干擾能力強(qiáng)、檢測過程簡單直觀、系統(tǒng)開發(fā)成本低等優(yōu)點(diǎn),具有較好的推廣市場,因此速度傳感器將會(huì)在車輛速度檢測上有巨大應(yīng)用景。