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Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器

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Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器，具有高控制精度、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高調(diào)速比及快速響應(yīng)的閉環(huán)控制性能。

詳細(xì)介紹

Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器，具有高控制精度、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高調(diào)速比及快速響應(yīng)的閉環(huán)控制性能，還具有具有主軸定位、簡(jiǎn)易伺服功能，控制精度達(dá)到1個(gè)脈沖，在部分場(chǎng)合可替代伺服驅(qū)動(dòng)器，為客戶實(shí)現(xiàn)成本化。

適用于機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙、張力控制等行業(yè)，以及需要高性能閉環(huán)矢量控制的其他工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。

● 全驅(qū)

可驅(qū)動(dòng)各類(lèi)電機(jī)：高速電機(jī)和電主軸、變頻電機(jī)、交流伺服電機(jī)、各種同步電機(jī)、普通異步電機(jī)；

完善的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和靜止的全面電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，并有自學(xué)習(xí)保護(hù)功能：

旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)：須脫開(kāi)負(fù)載學(xué)習(xí)，適用控制精度要求較高的場(chǎng)合；

靜止自學(xué)習(xí)：適用于電機(jī)無(wú)法脫開(kāi)負(fù)載的場(chǎng)合，避免設(shè)備安裝后無(wú)法旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)的尷尬；

● 閉環(huán)矢量控制

更精準(zhǔn)、更強(qiáng)大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制能力：

特性指標(biāo)	Goodrive35
位置控制精度	±1脈沖
更高調(diào)速范圍	閉環(huán)矢量1:1000
更高穩(wěn)速精度	閉環(huán)矢量：±0.02%
更短控制轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間	閉環(huán)矢量：<10ms
更高轉(zhuǎn)矩控制精度	閉環(huán)矢量：轉(zhuǎn)矩控制精度5%
更低啟動(dòng)頻率/更高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩	閉環(huán)矢量：0Hz/200%
優(yōu)良的弱磁控制能力	快速加減速

● 簡(jiǎn)易伺服控制能力

脈沖給定：任意位置定位控制、速度方向控制；

具有伺服驅(qū)動(dòng)的部分特性；

● T?V S?D可靠質(zhì)保

獲得T?V S?D認(rèn)證，擁有國(guó)內(nèi)同行業(yè)更強(qiáng)的產(chǎn)品質(zhì)量保證能力；

● 機(jī)床專(zhuān)用功能

給定方式：模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速；

主軸準(zhǔn)停：內(nèi)置7個(gè)分度和4個(gè)零位；

回零檢測(cè)：種：外接零位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；第二種：編碼器Z相輸入；

參考點(diǎn)檢測(cè)：可選端子功能用于檢測(cè)1個(gè)位置參考點(diǎn)；

伺服控制：脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制；

速度/位置模式切換：采用專(zhuān)用端子控制；

編碼器：支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專(zhuān)用省線式ABZ UVW編碼器；頻率<300KHz；

定位性能：支持Z脈沖及光電開(kāi)關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào)；

傳動(dòng)比設(shè)置：可設(shè)置主軸傳動(dòng)比；

● 友好的用戶界面

高性能鍵盤(pán)；

上位機(jī)監(jiān)控軟件。

功能描述		規(guī)格指標(biāo)
輸入	輸入電壓（V）	AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V
輸入	輸入頻率（Hz）	50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz
輸出	輸出電壓（V）	0～輸入電壓
輸出	輸出頻率（Hz）	0～400Hz
技術(shù)控制性能	控制方式	空間電壓矢量控制模式，無(wú)PG 矢量控制模式，有PG 矢量控制模式
	電機(jī)類(lèi)型	異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)
	調(diào)速比	異步機(jī)1：200（SVC），同步機(jī)1：20（SVC），1:1000（VC）
	速度控制精度	±0.2%（無(wú)PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
	速度波動(dòng)	±0.3%（無(wú)PG矢量控制）
	轉(zhuǎn)矩響應(yīng)	<20ms（無(wú)PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
	轉(zhuǎn)矩控制精度	10%（無(wú)PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	異步電機(jī)：0.25Hz/150%（無(wú)PG矢量控制）
		永磁同步電機(jī)：2.5Hz/150%（無(wú)PG矢量控制）
		0Hz/200%（有PG矢量控制）
	過(guò)載能力	150%額定電流60s；
		180%額定電流10s；
		200%額定電流1s。
運(yùn)行控制性能	頻率設(shè)定方式	數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn) 易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通訊設(shè)定等。
	自動(dòng)電壓調(diào)整功能	當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
	故障保護(hù)功能	提供三十多種故障保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、過(guò)載等保護(hù)功能
	轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能	實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無(wú)沖擊平滑起動(dòng)
	轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能	注意：4kW（含）以上具有該功能。
外圍接口	端子模擬量輸入分辯率	不大于20mV
	端子開(kāi)關(guān)量輸入分辯率	不大于2ms
	模擬輸入	2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
	模擬輸出	2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
	數(shù)字輸入	8路普通輸入，頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ；
	數(shù)字輸入	1路高速輸入，頻率50kHz
	數(shù)字輸出	1路高速脈沖輸出，頻率50kHz；
	數(shù)字輸出	1路Y端子開(kāi)路集電極輸出
	繼電器輸出	兩路可編程繼電器輸出
		RO1A常開(kāi)，RO1B常閉，RO1C公共端
		RO2A常開(kāi)，RO2B常閉，RO2C公共端
		觸點(diǎn)容量：3A/AC250V，1A/DC30V
機(jī)床專(zhuān)用功能	主軸準(zhǔn)停	適用于主軸定位操作和控制時(shí)序
	主軸準(zhǔn)停	內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位
	位置參考點(diǎn)	支持外接零位檢測(cè)開(kāi)關(guān)定位
		支持編碼器Z 相定位
	伺服控制	脈沖串給定：任意位置定位控制
	分頻輸出	編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器）
	速度/位置模式	支持端子切換
	編碼器	C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型
	編碼器	變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz，
	定位性能	支持Z 脈沖及光電開(kāi)關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào)
其它	安裝方式	支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
	運(yùn)行環(huán)境溫度	-10~50℃，40℃以上降額使用
	平均時(shí)間	2年（25度環(huán)境溫度）
	防護(hù)等級(jí)	IP20
	冷卻方式	強(qiáng)制風(fēng)冷
	制動(dòng)單元	380V 30kW（含）以下內(nèi)置，380V 37kW（含）以上選配外置
	制動(dòng)單元	660V選配外置
	EMC濾波器	380V內(nèi)置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求
		660V無(wú)內(nèi)置C3濾波器
		可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求

功能描述		規(guī)格指標(biāo)
輸入	輸入電壓（V）	AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V
輸入	輸入頻率（Hz）	50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz
輸出	輸出電壓（V）	0～輸入電壓
輸出	輸出頻率（Hz）	0～400Hz
技術(shù)控制性能	控制方式	空間電壓矢量控制模式，無(wú)PG 矢量控制模式，有PG 矢量控制模式
	電機(jī)類(lèi)型	異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)
	調(diào)速比	異步機(jī)1：200（SVC），同步機(jī)1：20（SVC），1:1000（VC）
	速度控制精度	±0.2%（無(wú)PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
	速度波動(dòng)	±0.3%（無(wú)PG矢量控制）
	轉(zhuǎn)矩響應(yīng)	<20ms（無(wú)PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
	轉(zhuǎn)矩控制精度	10%（無(wú)PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	異步電機(jī)：0.25Hz/150%（無(wú)PG矢量控制）
		永磁同步電機(jī)：2.5Hz/150%（無(wú)PG矢量控制）
		0Hz/200%（有PG矢量控制）
	過(guò)載能力	150%額定電流60s；
		180%額定電流10s；
		200%額定電流1s。
運(yùn)行控制性能	頻率設(shè)定方式	數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn) 易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通訊設(shè)定等。
	自動(dòng)電壓調(diào)整功能	當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
	故障保護(hù)功能	提供三十多種故障保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、過(guò)載等保護(hù)功能
	轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能	實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無(wú)沖擊平滑起動(dòng)
	轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能	注意：4kW（含）以上具有該功能。
外圍接口	端子模擬量輸入分辯率	不大于20mV
	端子開(kāi)關(guān)量輸入分辯率	不大于2ms
	模擬輸入	2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
	模擬輸出	2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
	數(shù)字輸入	8路普通輸入，頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ；
	數(shù)字輸入	1路高速輸入，頻率50kHz
	數(shù)字輸出	1路高速脈沖輸出，頻率50kHz；
	數(shù)字輸出	1路Y端子開(kāi)路集電極輸出
	繼電器輸出	兩路可編程繼電器輸出
		RO1A常開(kāi)，RO1B常閉，RO1C公共端
		RO2A常開(kāi)，RO2B常閉，RO2C公共端
		觸點(diǎn)容量：3A/AC250V，1A/DC30V
機(jī)床專(zhuān)用功能	主軸準(zhǔn)停	適用于主軸定位操作和控制時(shí)序
	主軸準(zhǔn)停	內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位
	位置參考點(diǎn)	支持外接零位檢測(cè)開(kāi)關(guān)定位
		支持編碼器Z 相定位
	伺服控制	脈沖串給定：任意位置定位控制
	分頻輸出	編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器）
	速度/位置模式	支持端子切換
	編碼器	C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型
	編碼器	變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz，
	定位性能	支持Z 脈沖及光電開(kāi)關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào)
其它	安裝方式	支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
	運(yùn)行環(huán)境溫度	-10~50℃，40℃以上降額使用
	平均時(shí)間	2年（25度環(huán)境溫度）
	防護(hù)等級(jí)	IP20
	冷卻方式	強(qiáng)制風(fēng)冷
	制動(dòng)單元	380V 30kW（含）以下內(nèi)置，380V 37kW（含）以上選配外置
	制動(dòng)單元	660V選配外置
	EMC濾波器	380V內(nèi)置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求
		660V無(wú)內(nèi)置C3濾波器
		可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求