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焊接機(jī)器人 KUKA KR 16-2 KS

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹

KUKA KR 16-2 KS 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
與 K 型機(jī)器人相比，安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度，同時(shí)縮小了機(jī)身尺寸。這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)在對注塑機(jī)進(jìn)行裝卸時(shí)表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設(shè)備裝料時(shí)便可縮短周期時(shí)間。
工作描述：
負(fù)荷：16kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1801mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0,05 mm；重量：245kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)： KR C4。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機(jī)械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 16-2 KS	KR 16-2 KS XT
負(fù)載能力¹⁾		16kg	16kg
臂的附加負(fù)載		10kg	10kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		1801mm	1801mm
軸數(shù)		6	6
位置重復(fù)精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(機(jī)器人)約為		245kg	245kg
安裝位置		Floor	Floor
設(shè)計(jì)型		鑄造版	鑄造版
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±144°	±144°
	A2	+80°/-110°	+80°/-110°
	A3	+154°/-130°	+154°/-130°
	A4	±350°	±350°
	A5	±130°	±130°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	120°/s	120°/s
	A2	155°/s	155°/s
	A3	155°/s	155°/s
	A4	330°/s	330°/s
	A5	332°/s	332°/s
	A6	616°/s	616°/s
	A7	-	-