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ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料、拋光、涂膠

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規(guī)格機(jī)器人型號(hào)工作范圍有效負(fù)載手臂負(fù)載IRB1200-7/0

詳細(xì)介紹

規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)		工作范圍		有效負(fù)載		手臂負(fù)載
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg		0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg		0.3 kg

特性
集成信號(hào)源		手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源		手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng)		一個(gè)100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口
重復(fù)定位精度（IRB 1200-7/0.7）		0.02 mm
重復(fù)定位精度（IRB 1200-5/0.9）		0.025 mm
機(jī)器人安裝		任意角度
防護(hù)等級(jí)		IP40 / IP67
控制器		IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

運(yùn)動(dòng)
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
軸運(yùn)動(dòng)	工作范圍		速度	工作范圍			速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°			288°/s
軸2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°			240°/s
軸3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°			300°/s
軸4手腕	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°			400°/s
軸5彎曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°			405°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°			600°/s

性能		IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
TCP速度		7.3 m/s			8.9 m/s
TCP加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
加速時(shí)間0-1 m/s		0.06 s			0.06 s

電氣連接
電源電壓		200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率		4.5 kVA			4.5 kVA
功耗		0.39 kW			0.38 kW

物理特性
底座尺寸		210×210 mm			210×210 mm
重量		52 kg			54 kg

ABB機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)械手保養(yǎng)，安川機(jī)器人保養(yǎng)，庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，F(xiàn)UNAC機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)是我公司重要項(xiàng)目之一。
本公司購(gòu)進(jìn)多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，維修產(chǎn)品99%上機(jī)檢測(cè)，自備大量各品牌機(jī)器人易損配件,真正做到芯片級(jí)維修。
自成立以來(lái)培養(yǎng)了一支技術(shù)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，并有著多年的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)械手保養(yǎng)和機(jī)器人維修上一直保持著的優(yōu)勢(shì)。

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