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船載無人機(jī)海洋觀測(cè)系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹:
船載無人機(jī)海洋觀測(cè)系統(tǒng)主要是面向特定區(qū)域海洋觀測(cè)的實(shí)際需求，以海洋環(huán)境觀測(cè)、海上目標(biāo)檢測(cè)、海島地物分布等為目標(biāo)，研制的基于船載無人直升機(jī)平臺(tái)的多傳感器觀測(cè)系統(tǒng)工程樣機(jī)。
本系統(tǒng)通過對(duì)小型化低功耗全極化SAR系統(tǒng)、小型相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)、微型海洋環(huán)境傳感器技術(shù)和無人機(jī)平臺(tái)傳感器適裝與配平集成等一系列關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，解決多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與融合、系統(tǒng)遠(yuǎn)程測(cè)控與通訊、船載無人機(jī)自主起降與飛行等問題。面向海洋監(jiān)測(cè)的典型應(yīng)用，建立了船載無人直升機(jī)海洋觀測(cè)系統(tǒng)為構(gòu)建海洋觀測(cè)實(shí)際業(yè)務(wù)系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。
性能指標(biāo)
飛行高度：3500m
載荷能力：50kg
巡航半徑：100km
抗風(fēng)等級(jí)：6級(jí)
續(xù)航時(shí)間：4小時(shí)
數(shù)據(jù)傳輸：4mbps
數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能力
適應(yīng)船只：3000噸以上配備直升機(jī)起降甲板和機(jī)庫(kù)的艦船
觀測(cè)載荷：系統(tǒng)搭載SAR、相干多普勒雷達(dá)、溫濕度檢測(cè)儀3種載荷
具備能力：系統(tǒng)具備海洋動(dòng)力環(huán)境參數(shù)。海上目標(biāo)觀測(cè)能力；具備海面風(fēng)場(chǎng)、海氣邊界層風(fēng)廓線。海氣邊界層結(jié)構(gòu)輪廓線測(cè)量能力；具備海島（礁）海-陸-氣一體化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)觀測(cè)能力。
應(yīng)用領(lǐng)域
觀測(cè)海島生物、觀測(cè)海島區(qū)域的海氣邊界層、監(jiān)測(cè)海島周邊船只。監(jiān)測(cè)海面溢油
相干多普勒激光雷達(dá)
相干多普勒激
光雷達(dá)是一種新型的遙感探測(cè)設(shè)備，探測(cè)數(shù)值精準(zhǔn)度高，其中時(shí)間分辨率為秒，高度分辨率為幾十米，可以針對(duì)大氣三維風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確、連續(xù)探測(cè)嗎，獲取高密度高分辨率的大氣風(fēng)場(chǎng)信息，實(shí)現(xiàn)地面至低空3000m海洋大氣風(fēng)場(chǎng)的無盲區(qū)探測(cè)。
相干多普勒激光雷達(dá)將風(fēng)廓線雷達(dá)低空探測(cè)能力的不足，連續(xù)獲取大氣邊界層范圍內(nèi)的風(fēng)場(chǎng)等參數(shù)。可快速有效的提供氣象保障所需要的大氣探測(cè)數(shù)據(jù)。
同時(shí)，相干多普勒激光雷達(dá)還具備云底高度、海氣邊界高度、能見度及氣溶膠等大氣參數(shù)的綜合探測(cè)能力。
溫濕度傳感器
海面氣溫、海面濕度是海洋氣象學(xué)的重要參數(shù)，同時(shí)海面溫濕廓線對(duì)海洋環(huán)境參數(shù)的多尺度變化。海氣相互作用過程、陸海相互作用過程、碳循環(huán)過程與碳收支、海洋生物資源與生態(tài)系統(tǒng)的演化、海洋災(zāi)害等有著重要意義。
本項(xiàng)目研究的溫濕度傳感器能夠滿足海洋環(huán)境及精度的要求，同時(shí)克服入云檢測(cè)失敗的難題，利用嵌入式處理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)組成一個(gè)完整的溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，可以很好地適應(yīng)無人機(jī)上的工作環(huán)境，交互性強(qiáng)，能夠?qū)崟r(shí)，在線監(jiān)控溫濕度的變化信息，為檢測(cè)系統(tǒng)提供可靠的實(shí)時(shí)溫濕度信息。
無人機(jī)系統(tǒng)
Z-5型無人直升機(jī)在續(xù)航時(shí)間、飛行升限、巡航速度任務(wù)搭載能力等指標(biāo)方面性能優(yōu)良。
船載型無人直升機(jī)平臺(tái)是在Z-5型無人直升機(jī)成熟平臺(tái)的基礎(chǔ)上，針對(duì)魚叉格柵助降系統(tǒng)、緩沖起落架
、測(cè)控鏈路系統(tǒng)、船載監(jiān)控系統(tǒng)和旋翼限動(dòng)器等進(jìn)行船載適應(yīng)性改造，并完成船載任務(wù)設(shè)備集成飛行試驗(yàn)、10節(jié)速度下運(yùn)動(dòng)拖車平臺(tái)自主起降試驗(yàn)和4級(jí)海情下的甲板運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬臺(tái)自主起降試驗(yàn)
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