當前位置：石家莊宇邦機械設備有限公司>>自動碼垛機>>四坐標自動碼垛機

四坐標自動碼垛機

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地石家莊市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

化工機械設備網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2025-03-26 14:33:51瀏覽次數(shù)：8次

聯(lián)系我時，請告知來自化工機械設備網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  自動碼垛機

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

石家莊宇邦機械設備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：82條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

HYMD-01Z四坐標機械人自動碼垛機：適用于紙箱、袋子、等產(chǎn)品的自動碼垛，自動化程度高，削減人力，降低勞動強度，性價比高，穩(wěn)固性強機器人組成：該機器人由安裝架、機器人定位體系、伺服驅(qū)動體系、控制體系及電控配電體系、安全防護裝配等組成，配套進料自動定位體系

詳細介紹

寰俊鍥劇墖_20171127091708.jpg

四坐標自動碼垛機(圖2)

HYMD-01Z四坐標機械人自動碼垛機：適用于紙箱、袋子、等產(chǎn)品的自動碼垛，自動化程度高，削減人力，降低勞動強度，性價比高，穩(wěn)固性強
機器人組成：
該機器人由安裝架、機器人定位體系、伺服驅(qū)動體系、控制體系及電控配電體系、安全防護裝配等組成，配套進料自動定位體系。（可選配自動供棧體系，實棧輸送體系）
1、機器人安裝架
       由于該機器人碼垛機的活動速度快，起停狀況對安裝架有大的沖擊。安裝架必須有好的剛性才能保證機器人運行的穩(wěn)固，我們?yōu)榇嗽O計了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支持架。在機器人的上部分設計了鋁架結(jié)構(gòu)，并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的益處是重量輕。
2、機器人定位體系
       機器人定位體系是整臺設備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，活動速度快，而重復精度比較高高， X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.05mm，直線活動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位體系，由同步傳輸器保證兩根定位體系活動的同步，由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，必要配一臺蝸輪蝸桿減速機。
      Y軸選用雙定位體系，之所以選者如此大截面的定位單元，重要是由于Y軸為雙端支持，中心懸空結(jié)構(gòu)，假如選擇的截面不夠，將不能保證機器人活動的平穩(wěn)性，機器人在高速活動時將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中心，能夠很好的平衡負載，這種安裝體例具有穩(wěn)固性。兩根定位體系由一臺1000W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，必要配一臺蝸輪蝸桿減速機。
    Z軸定位體系牢固穩(wěn)固。該產(chǎn)品一樣平?；瑝K固定而團體作上下活動。該伺服電機因必要將物體快速提拔，必要戰(zhàn)勝很大的重力和加速力，必要較大的功率才可以。現(xiàn)實應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，匹配了一臺蝸輪蝸桿減速機。
     A軸為旋轉(zhuǎn)軸。
3、伺服驅(qū)動體系
      該碼垛機器人的選用具稀有字功能的伺服電機。每個活動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個活動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直活動軸為帶抱閘伺服電機。
4、機器抓手
      該機械手選用日本氣動機械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩(wěn)抓手上裝有感應機構(gòu)，能夠自動感知物體，并關(guān)照控制中間進行物體抓放。
5、控制體系
      控制體系由大型PLC、觸摸屏組成。該體系擁有壯大編程功能。適應不同型號碼垛。該體系可預置多種工件的程序，替換品種時可在觸摸屏上調(diào)用響應程序。
6、安全防護裝配
     該機具有故障提醒及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能正確的反映出故障詳細位置，便于敏捷排除故障，重要包括：機器人碰撞珍愛功能；工件安裝到位檢測；光幕安全珍愛。
7、進料自動定位體系
     定位體系使進來的物料能按照相對機器人固定的位置排列，以便機器抓手順利的抓取物料來進行碼垛，選用日本氣動原件，中國臺灣品牌電機。
技術(shù)參數(shù):
機器型號     HY-SFMD
碼垛能力      200-240箱/小時
機　　架      SS41（A3鋼噴塑處理）軸 S45C軸承鋼
滾　　筒      雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）
機　　罩      SS41（A3鋼噴塑處理）
導向板      SS41（A3鋼噴塑處理）
動力電      AC，3相，380V，9KW 50HZ
空氣消費      500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）
設備尺寸      (L)3,600mm×(W)2,200mm×(H)2,800mm
設備重量       6500kg
體系電控規(guī)范
整線PLC采用日本三菱品牌（單機以標準配置為準）
觸摸屏采用中國臺灣臺達品牌（單機以標準配置為準）
低壓電器以施耐德為自
傳感為歐姆龍品牌
配管線：全線設線槽，動力、控制分開，出線槽以軟管珍愛
配線：配線均標明線號，線端使用端子壓接
設備做往復活動的電纜線使用移動性專用線纜及CABE CHAIN 珍愛