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快速響應步進電機控制

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更新時間：2024-03-03 13:26:56瀏覽次數(shù)：100次

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上海伺鍇電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

一般步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。而BSTEP-XXX高速響應步進電機加速到1000RPM只需要20毫秒。BSTEP快速響應步進電機控制 BSTEP快速響應步進電機 BSTEP快速響應步進電機

詳細介紹

一、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制精度：

BSTEP--XXX電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。

二、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制低頻特性

BSTEP--XXX電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象?？刂葡到y(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制矩頻特性

一般步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。BSTEP--XXX電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為1500RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制過載能力不同

一般步進電機一般不具有過載能力。BSTEP--XXX電機具有較強的過載能力它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其*大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。而一般步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、BSTEP--XXX快速響應步進電機運行性能不同

一般步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。BSTEP--XXX電機驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，不會出現(xiàn)像一般步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、BSTEP--XXX快速響應步進電機控制速度響應性能

一般步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。BSTEP--XXX系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速1500RPM僅需20毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

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