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進(jìn)口USBL超短基線水下定位系統(tǒng)

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青島水德科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

S2C R USBL超短基線水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL定位跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，具備全面而理想的性能，能夠提供優(yōu)良、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合、并且低空間、能源和成本需求的解決方案。

詳細(xì)介紹

德國(guó)EvoLogics公司——S2C R USBL超短基線水下定位系統(tǒng)

德國(guó)EvoLogics公司S2C R USBL超短基線水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL定位跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，具備全面而理想的性能，能夠提供優(yōu)良、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合、并且低空間、能源和成本需求的解決方案。

S2C R USBL超短基線水下定位系無(wú)需進(jìn)行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)是在聲學(xué)傳輸?shù)耐瑫r(shí)計(jì)算出來(lái)的。這兩種功能在*集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補(bǔ)充，開創(chuàng)了嶄新而廣泛的海底應(yīng)用前景。

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)主要特點(diǎn)：

S2C技術(shù)：S2C(Sweep Spread Carrier)掃描擴(kuò)頻載波技術(shù)：基于仿生學(xué)研究的擴(kuò)頻技術(shù)、
數(shù)據(jù)定位：USBL可同時(shí)進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)傳輸、同時(shí)跟蹤255個(gè)目標(biāo)、用作反向USBL(iUSBL)、
高可靠性：在惡劣的水下環(huán)境中，自適應(yīng)算法能夠保證可靠的性能，內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮、
高級(jí)通訊協(xié)議：具備多種高級(jí)數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：同等條件下，能使用高比特率發(fā)送及接收大量數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短即時(shí)信息不需打斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)傳輸、
尋址及組網(wǎng)：組件具有廣播功能的中繼鏈路和水下通訊網(wǎng)絡(luò)、
低功耗：并可配附加省電選購(gòu)項(xiàng)…

圖片32.png

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)模塊和選項(xiàng)：

• AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))、

• GPS集成、

• 集成的充電電池、

• 聲喚醒模塊、

• 集成式數(shù)據(jù)記錄器、

• 聲學(xué)釋放器、

• 用于淺水或深水應(yīng)用的短期、中期和長(zhǎng)期部署的設(shè)備、

• 提供OEM版本、

• 根據(jù)需求提供更多選購(gòu)項(xiàng)、

• 兼容S2C M調(diào)制解調(diào)器(水下聲學(xué)通訊Modem)、

• 兼容LBL短基線解決方案…

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)應(yīng)用：

定位海上設(shè)備：在安裝時(shí)追蹤海上設(shè)備位置，確保其被精確部署至預(yù)期位置。

ROV和AUV導(dǎo)航：同時(shí)跟蹤多個(gè)ROV和AUV位置，并使用即時(shí)消息命令控制它們的任務(wù)。

制圖：當(dāng)配合GPS或差分GPS時(shí)，找到帶有地理參考坐標(biāo)的水下特征。

增加測(cè)量精確度：跟蹤部署的傳感器和檢測(cè)器，來(lái)提升測(cè)量精度。

潛水員追蹤：同時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行任務(wù)的數(shù)個(gè)潛水員的位置并與其交流信息。

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：

ADCP聲學(xué)多普勒流速剖面儀(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP聲速剖面儀(Sound Velocity Profiler)、CTD溫鹽深儀(Conductivity, Temperature, Depth, Pressure sensors)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS: Inertial Navigation System)、根據(jù)用戶要求可增加更多選項(xiàng)…

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

		S2CR 48/78	S2CR 42/65	S2CR 18/34	S2CR 12/24	S2CR 7/17
操作深度	聚甲醛外殼	200m	200m	200m	200m	200m
	鋁合金外殼	1000m	1000m	1000m	1000m	1000m
	不銹鋼外殼	2000m	2000m	2000m	2000m	2000m
	鈦合金外殼	2000m	2000m	2000m	6000m	8000m
操作范圍		1000m	2000m	3500m	6000m	8000m
頻率波段		48 - 78 kHz	42-65 kHz	18 - 34 kHz	12 - 24 kHz	7 - 17 kHz
換能器波束		水平全向	半球形	水平全向	方向70度	半球形
斜距精度1		0.01m	0.01m	0.01m	0.01m	0.01m
方位角分辨率		0.1度	0.1度	0.1度	0.1度	0.1度
信噪比		10dB	10dB	10dB	10dB	10dB
聲學(xué)連接速率		≤31.2kbit/s	≤31.2kbit/s	≤13.9kbit/s	≤9.2kbit/s	≤6.9kbit/s
比特誤碼率		少于10-10
內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)		1MB，可配置
主機(jī)接口2		以太網(wǎng)，RS-232(RS-485/422可選)
接口連接器		≤2個(gè)SubConn ®金屬外殼1500系列
能量功耗	待機(jī)模式	2.5mW
	收聽模式3	5 - 285mW
	接收模式	<1.3w<>	<1.3w<>	<1.6w<>	<1.3w<>	<1.3w<>
	傳輸模式	5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m ≤60W	5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m ≤60W	2.8W，1000m 8W，2000m 35W，3500m ≤80W	5.5W，1500m 5W，3000m 15W，6000m ≤40W	3W，2000m 10W，4000m 40W，8000m ≤80W
供電4		外置24V直流電(可選購(gòu)12V)或選購(gòu)內(nèi)置充電電池
尺寸5	外殼(直徑x長(zhǎng)度)/總長(zhǎng)	?110x170mm 315mm	?110x170mm 315mm	?110x170mm 315mm	?113x220mm 365mm	?113x260 mm 405mm
尺寸5	USBL傳感器	?130x145mm	?130x145mm	?130x145mm	?175x145mm	?175x145mm
重量	聚甲醛外殼	4790/1090 g	4790/1090 g	5775/730 g	8500/4230 g	8500/4230 g
	鋁合金外殼	5500/1800 g	5500/1800 g	5500/1800 g	9800/5300 g	9800/5300 g
	不銹鋼外殼	11400/6200 g	11400/6200 g	13130/6130 g	13640/9540 g	13640/9540 g
	鈦金屬外殼	9900/4900 g	9900/4900 g	9830/4830 g	13420/8920 g	13420/8920 g