三伺服包裝機(jī)
伺服包裝機(jī)
一、 概述
1 產(chǎn)品介紹
ZH-PS1型雙伺服包裝機(jī)械控制器是一款基于32位微處理器開發(fā)的,用在雙伺服或單伺服枕式包裝機(jī)械的專門控制器.該控制器與機(jī)械設(shè)備融為一體,優(yōu)化了控制,提高了產(chǎn)品的包裝精度,操作維護(hù)更加方便,產(chǎn)品的設(shè)計(jì)充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,具有抗干擾和電磁兼容性強(qiáng),通信輸入輸出采用隔離設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高等特點(diǎn).
2 性能指標(biāo)
l 廣泛用于各式枕式包裝機(jī)
l 采用32位微處理器,運(yùn)行速度更快,******切刀伺服,送膜伺服,送料電機(jī)同步l 三伺服控制,******可控制3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，切刀，送膜，送料均可使用伺服電機(jī),滿足不同客戶的需求l 雙送料皮帶電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)不定長(zhǎng)間距的物料的包裝l 內(nèi)置溫度控制,具有******5路的溫度的輸入及PID,無需使用傳統(tǒng)的儀表控制,精度高,恒溫,節(jié)約成本l 防空包,確保無空包裝l 防切料，包裝l 5路模擬量輸出,支持用戶連接控制其它設(shè)備l 配方,產(chǎn)量控制功能l 雙通信口,可連接觸摸屏,串口打印機(jī),第三方通信設(shè)備l 跟標(biāo)切/定長(zhǎng)切l(wèi) 可通過PC在線修改程序
3 技術(shù)規(guī)格：
l 供電電源24Vl 產(chǎn)品規(guī)格200x150x60l 相對(duì)濕度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包裝長(zhǎng)度40mm-無限長(zhǎng)l 包裝速度3包/min – 300包/min機(jī)器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450
l 5路AOl 2-5路熱電偶輸入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔離
二、 安裝及接線
1 安裝：ZH-PS1型雙伺服包裝機(jī)械控制器采用螺釘安裝方式,4顆螺釘分別位于控制器的左上,左下,右上,右下
2 接線：產(chǎn)品接線圖如下:
三、 使用向?qū)?
1 安裝接線：按照******章的接線圖安裝控制器,根據(jù)您的設(shè)備使用需求安裝接線.
2 基于機(jī)型設(shè)置參數(shù)：使用不同的編碼器,軸周長(zhǎng)的設(shè)備下,在******次使用控制器時(shí),應(yīng)設(shè)置如下參數(shù):
| 參數(shù)名 | 描述 | 默認(rèn)值 |
| 走紙脈沖量 | 走紙軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖量 | 2500 |
| 切刀一周脈沖量 | 切刀轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖量 | 20000 |
| 送料脈沖量 | 送料軸運(yùn)行一個(gè)工位 | 360 |
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| 切刀數(shù)量 | 切刀個(gè)數(shù) | 2 |
| 速度方式 | 觸摸屏控制/電位器控制 | 觸摸屏 |
| 中封選擇 | 電磁鐵控制或電機(jī)控制 | 電磁鐵 |
| 走紙軸周長(zhǎng) | 走紙軸的周長(zhǎng) | 179.5 |
| 切刀軸周長(zhǎng) | 切刀軸的周長(zhǎng) | 376.8 |
| 送料軸周長(zhǎng) | 送料軸的周長(zhǎng) | 228 |
四、 觸摸屏畫面以及主要參數(shù)
1 主顯示畫面
主要參數(shù):
| 參數(shù)名 | 描述 |
| 設(shè)定袋長(zhǎng) | 包裝的膜長(zhǎng)度 |
| 速度 | 包裝機(jī)的運(yùn)行速度,包/分鐘 |
| 色標(biāo)位置 | 設(shè)備運(yùn)行時(shí)，包裝的裁斷位置 |
| 物料位置 | 反應(yīng)物料在包裝膜的真實(shí)位置 |
| 報(bào)警清除 | 清除伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警 |
2 系統(tǒng)參數(shù)
| 參數(shù)名 | 描述 |
| 走紙脈沖量 | 走紙軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈伺服電機(jī)發(fā)送的脈沖量 |
| 切刀一周脈沖量 | 切刀轉(zhuǎn)動(dòng)一圈伺服電機(jī)發(fā)送的脈沖量 |
| 切刀編碼器脈沖量 | 切刀轉(zhuǎn)動(dòng)一圈伺服電機(jī)編碼器輸出的脈沖量 |
| 送料脈沖量 | 送料間距電機(jī)發(fā)送的脈沖量 |
| 速度方式 | 速度來源，HMI或電位器 |
| 中封選擇 | 電磁鐵控制或電機(jī)控制 |
| 點(diǎn)動(dòng)中封打開閉合選擇 | 點(diǎn)動(dòng)時(shí)，中封打開或關(guān)閉 |
| 刀速修正 | 比例調(diào)切刀的轉(zhuǎn)速 |
| 走紙軸周長(zhǎng) | 走紙軸周長(zhǎng) |
| 切刀軸周長(zhǎng) | 切刀軸周長(zhǎng) |
| 送料軸周長(zhǎng) | 送料軸周長(zhǎng) |
| 切刀閉前角度 | 切刀跟走膜同步區(qū)的角度 |
| 防切料傳感器到切刀距離 | 防切料傳感器檢測(cè)點(diǎn)到切刀軸中心的距離 |
| 出料軸周長(zhǎng) | 出料皮帶電機(jī)主動(dòng)軸的周長(zhǎng) |
| 出料倍數(shù) | 調(diào)整出料電機(jī)的速度，系數(shù)越大速度越快，反之則慢 |
| 送料電機(jī)選擇 | 送料電機(jī)選擇是交流異步電機(jī)或伺服電機(jī) |
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3 配置參數(shù)
| 參數(shù)名 | 描述 |
| 包裝速度 | 設(shè)備運(yùn)行的速度，單位包/分 |
| 包裝袋長(zhǎng) | 包裝的膜長(zhǎng)度 |
| 點(diǎn)動(dòng)速度 | 點(diǎn)動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)備運(yùn)行速度 |
| 物料位置 | 反應(yīng)物料在包裝膜的真實(shí)位置 |
| 班產(chǎn)量 | 當(dāng)次生產(chǎn)數(shù)量 |
| 定量設(shè)定 | 設(shè)定當(dāng)次生產(chǎn)目標(biāo)數(shù)量 |
| 定量計(jì)數(shù) | 顯示定量狀態(tài)下的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù) |
| 色標(biāo)位置 | 反應(yīng)切刀的截?cái)辔恢?/span> |
| 停刀角度 | 及其停止時(shí)刻的切刀角度 |
| 色標(biāo)跟蹤 | 定長(zhǎng)切或跟蹤切 |
| 刀速修正 | 調(diào)整切刀閉合狀態(tài)下的速度 |
| 充氣開始角度 | 調(diào)整充氣的開始位置 |
| 定量開關(guān) |
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4 參數(shù)測(cè)試
此頁(yè)面可以測(cè)試切刀，走紙和送料的脈沖量。點(diǎn)擊測(cè)試按鈕，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)完成一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將顯示相應(yīng)的脈沖量，獲得的參數(shù)***可以在系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)設(shè)定，完成機(jī)械的初始化。
5 手動(dòng)控制
手動(dòng)操作機(jī)械的頁(yè)面，電機(jī)以點(diǎn)動(dòng)速度運(yùn)行，觸摸響應(yīng)的按鈕回控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作。
| 參數(shù)名 | 描述 |
| 切刀正轉(zhuǎn) | 切刀向前轉(zhuǎn)動(dòng) |
| 切刀反轉(zhuǎn) | 切刀向后轉(zhuǎn)動(dòng) |
| 走膜向前 | 走膜電機(jī)向前移動(dòng) |
| 走膜向后 | 走膜電機(jī)向后移動(dòng) |
| 送料正轉(zhuǎn) | 送料電機(jī)運(yùn)行 |
| 3軸復(fù)位 | 復(fù)位切刀，走膜，送料電機(jī) |
| 中封打開 | 打開或關(guān)閉中封 |
| 走紙使能打開 | 使能走紙電機(jī)動(dòng)作 |
| 切刀使能打開 | 使能切刀電機(jī)動(dòng)作 |
6 溫度控制
溫度控制頁(yè)面。實(shí)現(xiàn)溫度的設(shè)定和查看，并以動(dòng)態(tài)的曲線觀察溫度是否穩(wěn)定。
五、 通信協(xié)議說明及通信地址
ZH-PS1型雙伺服包裝機(jī)械控制器允許和第三方設(shè)備通信,比如觸摸屏,使用的是MODBUS RTU協(xié)議,通信站地址是01,通信參數(shù)是9600,8,1,none.詳細(xì)的MODBUS RTU通信協(xié)議,請(qǐng)參考相關(guān)文檔.
六、 報(bào)警信息查詢
| 報(bào)警內(nèi)容 | 描述 | 解決辦法 |
| 切刀電機(jī)故障 | 切刀切到料或切刀伺服故障 | 檢查切刀伺服是否出現(xiàn)故障,同時(shí)按下觸摸屏上的報(bào)警復(fù)位 |
| 送紙電機(jī)故障 |
| 檢查送紙伺服是否出現(xiàn)故障,同時(shí)按下觸摸屏上的報(bào)警復(fù)位 |
| 走紙光電傳感器故障 | 走紙運(yùn)行若干個(gè)袋長(zhǎng)后沒有檢測(cè)到色標(biāo)觸發(fā)信號(hào) | 檢查走紙光電傳感器是否能正常檢測(cè) |
| 色標(biāo)電眼調(diào)整錯(cuò)誤 | 走紙運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)色標(biāo)出現(xiàn)兩次以上的觸發(fā)信號(hào) | 檢查走紙主動(dòng)軸上是否有對(duì)色標(biāo)電眼產(chǎn)生的干擾源。 |
| 送料速度異常 | 送料電機(jī)速度調(diào)整錯(cuò)誤 | 完成一次三軸復(fù)位 |
| 色標(biāo)跟蹤狀態(tài)下走膜速度異常 |
| 完成一次三軸復(fù)位 |
| 送料接近開關(guān)故障 |
| 檢查送料接近開關(guān)是否能正常檢測(cè) |
| 定量設(shè)定到 | 設(shè)定的定量加工已經(jīng)完成 |
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| 切刀接近開關(guān)故障 |
| 檢查切刀接近開關(guān)是否能正常檢測(cè) |
| 無膜停機(jī) | 送紙軸上缺少膜 | 檢查包裝膜是否已經(jīng)掉落或使用完了 |
| 伺服沒有準(zhǔn)備好 | 伺服驅(qū)動(dòng)器沒有初始化完成 | 等待伺服驅(qū)動(dòng)器初始化結(jié)束 |
七、 故障及解決
Q: 產(chǎn)品出現(xiàn)拉膜現(xiàn)象A:調(diào)整切刀接近開關(guān)位置，重新測(cè)試閉合角度，修改刀速修正，反復(fù)調(diào)整知道******。Q: 速度不同步A: 檢查走紙脈沖量,送膜脈沖量是否設(shè)置正確,可通過參數(shù)測(cè)試功能頁(yè)面來驗(yàn)證.Q: 物料位置如何調(diào)整A: 設(shè)置好基本參數(shù)后,放入料,在料及將被帶到切刀時(shí),停止機(jī)器,觀察料和刀的位置,若要料往前移動(dòng),則增加物料位置參數(shù),反之則減少,若增加或減少超過送料長(zhǎng)度時(shí),物料位置也要增加或減少設(shè)定的送料長(zhǎng)度.Q: 中封無法閉合A: 檢查線路是否正確,檢查設(shè)備的中封模式是電磁鐵控制還是電機(jī)控制,并在觸摸屏中設(shè)置Q: 防空包出現(xiàn)空包情況A: 檢查防空包傳感器是否能正常工作,檢查防空包緩沖區(qū)是否正確設(shè)置.可以嘗試把防空包系數(shù)相對(duì)設(shè)置小一些。
