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otc焊接機(jī)器人FD-V20

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格： OTC FD-V20 型號(hào) OTC FD-V20 軸數(shù) 6 可搬重量 20kg 位置重復(fù)精度 0.07mm 驅(qū)動(dòng)容量 5600W 動(dòng)作范圍基本軸 J1 170（50） J2 -155~ +100 J3 -170~ +260 手臂軸 J4 180 J5 -50~ +230 J6 360 速度

詳細(xì)介紹

標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格：

OTC FD-V20
型號(hào)			OTC FD-V20
軸數(shù)			6
可搬重量			20kg
位置重復(fù)精度			± 0.07mm
驅(qū)動(dòng)容量			5600W
動(dòng)作范圍	基本軸	J1	±170°（±50°）
		J2	-155°~ +100°
		J3	-170°~ +260°
	手臂軸	J4	±180°
		J5	-50°~ +230°
		J6	±360°
速度	基本軸	J1	3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
		J2	3.32fad/s(190°/s)
		J3	3.14fad/s(180°/s)
	手臂軸	J4	6.98fad/s(400°/s)
		J5	6.98fad/s(400°/s)
		J6	10.5fad/s(600°/s)
荷載能力	允許扭矩	J4	43.7N.m
		J5	43.7N.m
		J6	19.6N.m
	允許慣性矩	J4	1.09kg.㎡
		J5	1.09kg.㎡
		J6	0.24kg.㎡
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			7.48㎡×340°
周維溫度、濕度			0-45°,20-80%RH(無冷凝)
本體重量			278kg
第3軸可載能力			20kg
安裝方法			地面、側(cè)掛、吊裝
本體顏色			臂：白色/基座：藍(lán)色