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OTC FD-B4L 焊接機(jī)器人

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OTC FD-B4L 焊接機(jī)器人：標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格： OTC FD-B4L 型號(hào) OTC FD-B4L 焊接機(jī)器人軸數(shù) 6 可搬重量 4kg 位置重復(fù)精度 0.08mm 驅(qū)動(dòng)容量 4650W 動(dòng)作范圍基本軸 J1 170（50） J2 -155~ +100 J3 -170~ +190

詳細(xì)介紹

OTC FD-B4L 焊接機(jī)器人：

標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格：

OTC FD-B4L
型號(hào)			OTC FD-B4L 焊接機(jī)器人
軸數(shù)			6
可搬重量			4kg
位置重復(fù)精度			± 0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量			4650W
動(dòng)作范圍	基本軸	J1	±170°（±50°）
		J2	-155°~ +100°
		J3	-170°~ +190°
	手臂軸	J4	±155°
		J5	-45°~ +255°
		J6	±205°
速度	基本軸	J1	3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
		J2	3.49fad/s(210°/s)
		J3	3.49fad/s(210°/s)
	手臂軸	J4	7.33fad/s(420°/s)
		J5	7.33fad/s(420°/s)
		J6	10.5fad/s(600°/s)
荷載能力	允許扭矩	J4	10.1N.m
		J5	10.1N.m
		J6	2.94N.m
	允許慣性矩	J4	0.38kg.㎡
		J5	0.38kg.㎡
		J6	0.03kg.㎡
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			6.37㎡×340°
周維溫度、濕度			0-45°,20-80%RH(無(wú)冷凝)
本體重量			277kg
第3軸可載能力			20kg
安裝方法			地面、側(cè)掛、吊裝
本體顏色			臂：白色/基座：藍(lán)色