堆垛機(jī)通常由上橫梁、立柱、載貨臺(tái)、貨叉、下橫梁、導(dǎo)輪、行走輪、安全機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)可以在水平與垂直方向上進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)，并利用貨叉的伸縮功能在的貨位對單元貨物進(jìn)行存取操作。堆垛機(jī)根據(jù)其在不同的應(yīng)用場所有不同的結(jié)構(gòu)，如單立柱型，雙立柱型，單工位型，雙工位型，多工位型。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品亮點(diǎn)

PRODUCT HIGHLIGHTS

雙驅(qū)動(dòng)高速運(yùn)行
綠色、節(jié)能設(shè)計(jì)
防晃動(dòng)設(shè)計(jì)

雙驅(qū)設(shè)計(jì)，動(dòng)力輸出大，加減速絲滑無比，同時(shí)減小電機(jī)的基座號(hào)，讓堆垛機(jī)更加苗條

當(dāng)升降軸發(fā)電時(shí)，用行走軸消耗升降軸產(chǎn)生的電量，多余的電能歸還電網(wǎng)中，降低電網(wǎng)峰值沖擊

在天軌側(cè)加裝防搖電機(jī)，通過控制算法協(xié)調(diào)天地軌雙電機(jī)運(yùn)動(dòng)及調(diào)整扭矩動(dòng)態(tài)，減少天軌晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)整體平穩(wěn)運(yùn)行

應(yīng)用場景

APPLICATION SCENARIOS

廣泛應(yīng)用于立體庫。

產(chǎn)品參數(shù)

PRODUCT PARAMETERS

項(xiàng)目名稱	技術(shù)參數(shù)
設(shè)備高度	5~12m，以具體設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)
額定載荷	1000kg（可定制）
行走驅(qū)動(dòng)方式	矢量變頻調(diào)速（電磁剎車制動(dòng)）
行走電機(jī)功率（50Hz）	7.5 kW（以最終設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）
行走定位精度（x向）	±3mm
行走速度Vx	0~120m/min（滿載、空載）
升降定位精度（y向）	±3mm
升降速度Vy	0~40m/min（滿載、空載）
貨叉定位精度（z向）	±5mm
伸叉速度Vz	0~40m/min（滿載、空載）
定位方式（行走、升降）	激光測距
定位方式（貨叉）	值編碼器+中位開關(guān)
加速度a	0.5m/s2（滿載、空載）
與WCS通訊方式	PROFINET或以太網(wǎng)連接
與輸送機(jī)通訊方式	以太網(wǎng)
噪音	≤75dB
安全防護(hù)功能措施	故障報(bào)警功能
	故障自診斷功能
	防止升降沖頂或沖底裝置
	松繩檢測功能
	上位急停
	安全門機(jī)電聯(lián)動(dòng)互鎖急停
	堆垛機(jī)同時(shí)啟動(dòng)時(shí)，行走貨叉互鎖，提升貨叉互鎖
	與輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)互鎖功能
	過載保護(hù)功能
	貨物異常檢測功能
	速度控制（S型曲線控制）
	貨位虛實(shí)探測功能
	取貨超限檢測功能