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武漢格瑞德科技有限公司
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品 牌
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更新時(shí)間：2023-10-09 12:27:15瀏覽次數(shù)：87次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人仿真產(chǎn)品概述該軟件中機(jī)器人模型包括了幾種常見(jiàn)的品牌型號(hào)ABBIRB120、ABBIRB140、ABBIRB1410、ABBIRB1600；每個(gè)模型具有不同的末端執(zhí)行器工具，工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)行機(jī)器人的滾動(dòng)、俯仰、偏轉(zhuǎn)等，使用者可以用關(guān)節(jié)模式和直角坐標(biāo)系模式來(lái)移動(dòng)機(jī)器人模型，可以參照和顯示TOOL坐標(biāo)系、BASE坐標(biāo)系、WORLD坐標(biāo)系等
產(chǎn)品概述
該軟件中機(jī)器人模型包括了幾種常見(jiàn)的品牌型號(hào)ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每個(gè)模型具有不同的末端執(zhí)行器工具，工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)行機(jī)器人的滾動(dòng)、俯仰、偏轉(zhuǎn)等，使用者可以用關(guān)節(jié)模式和直角坐標(biāo)系模式來(lái)移動(dòng)機(jī)器人模型，可以參照和顯示TOOL坐標(biāo)系、BASE坐標(biāo)系、WORLD坐標(biāo)系等。該軟件真實(shí)感強(qiáng)，模型為目前工業(yè)機(jī)器人主流模型，效果逼真。使用者在PC機(jī)上模擬操作工業(yè)機(jī)器人，能夠短時(shí)間內(nèi)掌握多種模型機(jī)器人的基本操作。
產(chǎn)品主要功能
1、機(jī)器人模型支持6軸串聯(lián)
2、機(jī)器人模型支持多種末端執(zhí)行器工具
3、工具欄：顯示面板、重新設(shè)定、連續(xù)播放所有步驟、視點(diǎn)重置、旋轉(zhuǎn)、縮放、平移
4、支持模型透明度設(shè)置、視角變換速度設(shè)置、矩陣顯示
5、用關(guān)節(jié)模式來(lái)移動(dòng)機(jī)器人模型支持手動(dòng)線性、手動(dòng)平面、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)三種方式
6、支持聯(lián)動(dòng)虛擬操作：可設(shè)定軸角度、零度復(fù)位
7、支持機(jī)器人歐拉角DH參數(shù)顯示
8、支持笛卡爾坐標(biāo)系坐標(biāo)顯示
9、手動(dòng)支持沿XYZ坐標(biāo)軸移動(dòng)或繞XYZ坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)且倍率可調(diào)
10、支持綜合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
軟件界面操作
軟件主界面
手動(dòng)線性移動(dòng)
手動(dòng)平面移動(dòng)
手動(dòng)旋轉(zhuǎn)
矩陣顯示
TOOL坐標(biāo)系、BASE坐標(biāo)系、WORLD坐標(biāo)系
模型透明度設(shè)置
雙柜控制臺(tái)
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