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九德智能裝備（常州）有限公司
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更新時(shí)間：2023-08-05 18:59:13瀏覽次數(shù)：66次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：12KG
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 安川激光加工機(jī)器人AR1440 | |
| 型號(hào) | YR-1-06VX12-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg | |
| 可達(dá) | 1440㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -90° - +155° | |
| U軸（上臂） | -85° - +150°（-85°～ +140°）?6 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 4.53rad/s 260°/s |
| L軸（下臂） | 4.01rad/s 230°/s | |
| U軸（上臂） | 4.53rad/s 260°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.2rad/s 470°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 8.2rad/s 470°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.2rad/s 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 130kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 | |
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