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行業(yè)產(chǎn)品

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江蘇歐菱自動化系統(tǒng)有限公司


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MR-ES交流伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹

MR-E伺服放大器技術(shù)規(guī)格

伺
服
放
大
器		 伺服放大器型號MR-E 10A 20A 40A 60A 70A 100A
電源 電壓、頻率(注1) 三相AC200～230V/50、60Hz或
單相AC230V/50、60Hz(注1)		 三相AC200～230V/50、60Hz(注2)
允許電壓波動范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或
單相AC207～253V/50、60Hz(注1)		 三相AC170～253V/50、60Hz
容許頻率波動 ±5%以內(nèi)
控制方式 正弦波PWM控制,電流控制方式
動力制動器 內(nèi)裝 式（注3）
內(nèi)裝再生制動器 無 無 有 有 有 有
保護(hù)功能 過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測器異常保護(hù),再生異常保護(hù),
電壓不足或瞬時停電保護(hù),超速保護(hù),誤差過大保護(hù)
位
置
控
制
規(guī)
格		 輸入脈沖頻率 500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時）
定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev (4倍)
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
定位到位范圍設(shè)置 0～±50000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過大 ±10轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
速度
控制
規(guī)格		 速度控制范圍 內(nèi)部速度指令1：5000
速度波動率 ±0.01%以下（負(fù)載波動0～99%)）0%(電源波動±10%)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
構(gòu)造 自冷，開放（IP00） 強(qiáng)冷、開放式(IP00)
環(huán)境 周圍溫度 0～55℃(不結(jié)冰)、保存溫度：－20～65℃（不結(jié)冰）
周圍濕度 90%RH以下（無結(jié)露）,保存濕度：90%RH以下（無結(jié)露）
空氣 室內(nèi)（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、、油霧及塵埃
標(biāo)高 海拔1000m以下
振動 5.9m/s²以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0


伺服電機(jī)HC－SFE系列規(guī)格
伺服電機(jī)系列 HC－SFE2000r/min系列（中慣性、中功率）
規(guī)格/型號 伺服電機(jī)型號HC－SFE 52(BG) 102(BG) 152(BG) 202(BG)
伺服放大器型號MR-E- 70A 100A 200A 200A
伺
服
電
機(jī)
(注)
1		 電源設(shè)備功率（kVA)(注2） 1 1.7 2.5 3.5
連續(xù)特性 額定輸出功率（W） 0.5 1 1.5 2
額定轉(zhuǎn)矩（N•m) 2.39 4.78 7.16 9.55
轉(zhuǎn)矩(N•m) 7.16 14.4 21.6 28.5
額定轉(zhuǎn)速（r/min) 2000
轉(zhuǎn)速（r/min) 3000 2500
允許瞬間速度（r/min) 3450 2850
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率（Kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4
額定電流（A） 3.2 6 9 11
電流（A） 9.6 18 27 33
再生制動
器（次/分） （注3）		 無選項 56 54 136 64
MR•RB032（30W） 165 80 ― ―
MR•RB12（100W） 560 270 ― ―
MR•RB30（300W） ― ― 408 192
MR•RB32（300W） ― 810 ― ―
MR•RB50（500W） ― ― 680 320
轉(zhuǎn)運慣量
()表示帶B		 J（X10‐4kg•m²) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)
推薦負(fù)載轉(zhuǎn)運慣比 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)運慣量的15倍以下（注3）
速度•位置檢測器 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍)
配裝裝 置 增量型 2500p/rev串行編碼器
結(jié)構(gòu) 全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注）
環(huán)境 周圍溫度 0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍）
周圍濕度 80%RH以下（無結(jié)露）,保存：90%RH以下（無結(jié)露）
空氣 室內(nèi)（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、、油霧、塵埃等
標(biāo)高 海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
振動（注5） X，Y：24.5m/s² X：24.5m/s
Y：49m/s²
重量(kg)（）表示帶B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5(18.5)


伺服電機(jī)HC－KFE系列規(guī)格
伺服電機(jī)系列 HC－KFE系列（小功率、低慣性）
規(guī)格/型號 伺服電機(jī)型號HC－KFE 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG)
伺服放大器型號MR-E- 10A 20A 40A 70A
伺
服
電
機(jī)
(注)
1		 電源設(shè)備功率（kVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)
特性		 額定輸出功率（W） 100 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩（N•m) 0.32 0.64 1.3 2.4
轉(zhuǎn)矩(N•m) 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉(zhuǎn)速（r/min) 3000
轉(zhuǎn)速（r/min) 4500
允許瞬間速度（r/min) 5175
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率（Kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
額定電流（A） 0.71 1.1 2.3 5.8
電流（A） 2.2 3.4 6.9 18.6
再生
制動器
（次/分）（注3）		 無選項 (注4） 　 220 190
MR•RB032（30W） (注4） (注4） 660 280
MR•RB12（100W） ― (注4） 2200 940
轉(zhuǎn)運慣量
()表示帶B		 J（X10‐4kg•m²) 0.084(0.087) 0.42(0.47) 0.67(0.72) 1.51(1.635)
推薦負(fù)載轉(zhuǎn)運慣比 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)運慣量的15倍以下（注5）
速度•位置檢測器 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍)
配裝裝 置 增量型 2500p/rev串行編碼器
結(jié)構(gòu) 全封閉、自冷卻（保持方式IP55）（注6）
環(huán)境 周圍溫度 0～40℃(無冰凍)，保存濕度：-15～70℃（無冰凍）
周圍濕度 80%RH以下（無結(jié)露）,保存：90%RH以下（無結(jié)露）
空氣 室內(nèi)（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃燃物、油霧、塵埃
標(biāo)高/振動（注7） 海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
重量(kg)（）表示帶B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)

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