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行業(yè)產(chǎn)品

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廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司


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中海達(dá)-極俠無人機(jī)

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更新時間:2023-08-24 18:09:48瀏覽次數(shù):137次

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產(chǎn)品簡介

中海達(dá)-極俠無人機(jī)是一款行業(yè)應(yīng)用級多功能無人飛行系統(tǒng),匯集中海達(dá)以及極飛科技在無人機(jī)領(lǐng)域多年的技術(shù)積累和實踐經(jīng)驗。極俠采用*的設(shè)計和制造工藝,輕便易用,而功能強(qiáng)大。得益于強(qiáng)大的 SUPERX3 Pro RTK 飛行控制系統(tǒng),C500M19 具備厘米級精度的全自主飛行能力,靈活多樣的操控方式,和開放式的掛載系統(tǒng),以滿足各行業(yè)應(yīng)用需求。

詳細(xì)介紹

    中海達(dá)-極俠無人機(jī)優(yōu)勢:
    Product advantage產(chǎn)品特點(diǎn):
    輕巧便攜快速
    • 采用大量航空級碳纖維及鎂鋁合金材料,輕巧便攜,折疊后快速收納,執(zhí)行空中任務(wù)時,打開背包便可立即投入工作。
    智能飛控系統(tǒng)
    • SUPERX3 Pro RTK 飛控系統(tǒng),是自主研發(fā)的第五代行業(yè)應(yīng)用級航電系統(tǒng)。它擁有強(qiáng)大的運(yùn)算能力和可靠的安全配置,提供完整的全自主飛行支持和穩(wěn)定的冗余保護(hù)系統(tǒng)。搭載 100 米仿地雷達(dá)及前視雷達(dá)感知系統(tǒng),提供地形跟隨及障礙物檢測功能,保障飛行安全。
    航線靈活,簡單操控
    • 多種任務(wù)航線模式可供選擇,可直接對不規(guī)則地塊形狀按照弓字形、井字形或走廊型航線飛行,適應(yīng)多種任務(wù)場景。同時可以在App上選擇任務(wù)地塊及調(diào)整各項飛行、拍攝參數(shù),無需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)即可輕松執(zhí)行全自主測繪或巡檢等任務(wù)。
    厘米級定位,更精準(zhǔn)
    • 雙擎 RTK + GNSS 定位系統(tǒng),實時厘米級飛行定位,為各類空中任務(wù)提供高精度位置數(shù)據(jù)支持。搭載 4G 網(wǎng)絡(luò)模塊,可接入云 RTK 基站網(wǎng)絡(luò),在有效覆蓋范圍內(nèi)無需架設(shè)移動基站便可立即投入工作。
    多種掛載方式
    • 具備 3 路擴(kuò)展數(shù)字接口,開放 SDK,可自由開發(fā)和定制掛載系統(tǒng),滿足行業(yè)用戶需求。支持極飛 XCam 測繪相機(jī)與極飛 XCam 農(nóng)田多光譜相機(jī),快速采集農(nóng)田信息,輔助生產(chǎn)決策。
    XCam 測繪相機(jī)
    • 可靠的無人機(jī)高清測繪解決方案,輕松進(jìn)行厘米級高精度測繪,提供云端/本地拼接方案,生成 1:500 高清地圖。經(jīng)過 XAI 智慧農(nóng)業(yè)大腦自動識別農(nóng)田邊界/作物定位后,可直接導(dǎo)入 P 系列植保無人機(jī)進(jìn)行全自主植保作業(yè)。
中海達(dá)-極俠無人機(jī) 技術(shù)參數(shù):
technical parameter

無人機(jī)飛行器
重量(含槳和電池):2.25kg;
軸距:492mm;
起飛海拔高度:6000m;
上升速度:6m/s(自動飛行) ;4m/s(手動飛行);下降速度:3m/s;
水平飛行速度:57.6km/h(航線模式);
可傾斜角度:35°,旋轉(zhuǎn)角速度:150°/s;
續(xù)航時間:35分鐘;
工作環(huán)境溫度:零下20°到40°;

工作頻率:
2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國);
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP):2.4GHz 5.8 GHz;
FCC:≤28 dBm,F(xiàn)CC:≤31 dBm
CE:≤19 dBm,CE:≤14 dBm
SRRC:≤19 dBm,SRRC:≤27 dBm;MIC:≤19 dBm

GNSS
單頻高靈敏度 GNSS;
GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū)),GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))
多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS
使用頻點(diǎn):GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo*:E1/E5
定位時間:< 50 s
定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

仿地飛行:
高于100米:高程地圖仿地,精度±10m;
低于100米:雷達(dá)仿地,精度±0.5米

標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)
影像傳感器
1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
鏡頭:FOV 75°;10.6 mm / 29mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍
照片:100 - 3200
視頻:100 - 3200(僅Stella X 云臺相機(jī)支持)
機(jī)械快門:8-1/2000 s,電子快門:8-1/8000 s
照片分辨率:4864×3648(4:3) 5472×3648(3:2)
照片格式:JPEG
支持文件系統(tǒng):FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
內(nèi)置存儲容量:emmc 5.1 32G
支持存儲卡類型
寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD卡,支持 128G

智能飛行電池
型號:B6130,電池類型:LiPo 6s
容量:6000-mAh,能量:130Wh
電池整體重量:720g

電源適配器
型號:C26200
電壓:26V,額定功率:200W

彩色影像傳感器
傳感器:1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
成像方式:機(jī)械快門 + global reset shutter
ISO范圍
視頻:100 - 3200(自動);100 - 6400(手動)
鏡頭:FOV 75°;10.6 mm / 29mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對
焦(對焦距離 1 m - ∞)
照片分辨率:4864x3648(4:3) 5472x3648(3:2)


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