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合肥浩普智能裝備科技有限公司
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更新時間：2023-11-03 11:11:12瀏覽次數(shù)：101次
聯(lián)系我時，請告知來自 化工機械設(shè)備網(wǎng)M-410iC系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人。可以根據(jù)搬運工件的特征選擇合適的機型。
特點：
M-410iC系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人。可以根據(jù)搬運工件的特征選擇合適的機型。
M-410iC/110 可搬運質(zhì)量110kg；M-410iC/185 可搬運質(zhì)量185kg；M-410iC/315 可搬運質(zhì)量315kg；M-410iC/500 可搬運質(zhì)量500kg；M-410iC/110實現(xiàn)緊湊機身的同時，擁有高搬運能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的機座可以根據(jù)用途從兩種類型中進行選擇。
臺架型機座：
控制裝置可以設(shè)置在臺架的內(nèi)部。安裝時可免去布線的麻煩，另外，也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。
緊湊型機座：
薄型設(shè)計降低了機器人的高度，從而便于將機器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進行機械手的布線。
參數(shù)：
| 機型 | M-410iC/185 | |
| 機構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機器人 | |
| 控制軸數(shù) | 4軸（J1,J2,J3,J4） | |
| 可達半徑 | 3143mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
|
動作范圍 （速度）注釋1 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（140°/s） 6.28 rad（2.44 rad/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 144°（140°/s） 2.51 rad（2.44rad/s） | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 136°（140°/s） 2.37 rad（2.44 rad/s） | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（305°/s） 12.57 rad（5.32 rad/s） | |
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 185kg | |
| J2機座部可搬運質(zhì)量 | 550kg | |
| J3手臂部可搬運質(zhì)量（注釋2） | 30kg | |
| 手腕允許負載 轉(zhuǎn)矩慣量 | 88kg·m2 898kgf·cm2·s2 | |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 | |
| 重復(fù)定位精度（注釋3） | ±0.05mm | |
| 機器人質(zhì)量 | 臺架型 | 1600kg（注釋4） |
| 無臺架 | 1330（注釋5） | |
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安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（一個月之內(nèi)） 振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 | |
注釋1：短距離移動式有可能達不到各軸的速度。
注釋2：J3手臂部可搬運質(zhì)量受到手腕部可搬運質(zhì)量的限制。
注釋3：符合ISO 9283.
注釋4：包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。
注釋5：不包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。
動作范圍：
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