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北京誠宜合儀器設備有限公司
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產品簡介：精靈Phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測效率
產品簡介：
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測效率。
系統(tǒng)升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級準確數據。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。
1cm+1ppm RTK水平定位精度
1.5cm+1ppm RTK垂直定位精度
性能特點：
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行保障，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業(yè)更加靈活效率。
全新的GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式：攝影測量模式及航點飛行模式。攝影測量模式下，用戶可在選擇航線的同時，調整重疊率、飛行高度及速度、相機參數等，讓飛行器自動執(zhí)行測繪或巡檢任務。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設計，提供一系列功能滿足測繪及巡檢任務的多樣需求。運用直接下載的KML/KMZ文件，App可輕松實現室內航線規(guī)劃；全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致；強風警報可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
*FCC 標準，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內飛行。
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成準確測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級準確數據。
技術指標：
| 重量（含槳和電池） | 1391 g |
| 軸距 | 350 mm |
| 起飛海拔高度可達 | 6000 m |
| 上升速度可達 | 6 m/s（自動飛行） |
| 下降速度可達 | 3 m/s |
| 水平飛行速度可達 | 50 km/h（定位模式） |
| 可傾斜角度可達 | 25°（定位模式） |
| 旋轉角速度可達 | 150°/s（姿態(tài)模式） |
| 飛行時間 | 約 30 分鐘 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
| 工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz |
| 懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： |
| 圖像位置補償 | 相機中相對于機載D-RTK天線相位中的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
GNSS
| 單頻高靈敏度 GNSS | GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）； |
| 多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS | 使用頻點： |
云臺
| 穩(wěn)定系統(tǒng) | 3-軸（俯仰、橫滾、偏航） |
| 可控轉動范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 控制轉速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖動量 | ±0.02° |
紅外感知系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0.2 - 7 m |
| FOV | 水平70° |
| 測量頻率 | 10 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等） |
建圖功能
| 建圖精度 ** | 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范"）的精度要求 |
| 地面采樣距離（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， |
| 采集效率 | 單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求） |
| 可控轉動范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 準確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 |
視覺系統(tǒng)
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 準確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° |
| 測量頻率 | 前/后：10 Hz; |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境） |
相機
| 影像傳感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） |
| 鏡頭 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； |
| ISO 范圍 | 視頻：100 - 3200（自動） |
| 機械快門 | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門 | 8 - 1/8000 s |
| 照片分辨率可達 | 4864×3648（4:3）； |
| 錄像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 設計總畫幅 | 5640×3710 |
| 有效畫幅 | 5472×3648 |
| 視頻碼流可達 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 視頻格式 | MOV |
| 支持文件系統(tǒng) | FAT32（≤ 32 GB）； |
| 支持存儲卡類型 | 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，支持 128 GB 容量 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
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