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更新時間:2024-10-23 23:02:36瀏覽次數(shù):27次
聯(lián)系我時,請告知來自 化工機械設(shè)備網(wǎng)儀表通過自整定,可以使控制效果較好,提高調(diào)節(jié)精度,消除超調(diào)。在自整定時,儀表通過分析溫度的振蕩周期、振蕩幅度等因素自動計算并確定PID參數(shù)。
適用于凝膠涂層,樹脂產(chǎn)品中凝膠時間測定
一、基本參數(shù)
l 傳 感 器:熱電阻Pt100
l 測量范圍:0~300℃
l 測量精度:0.5℃
l 控制輸出:固態(tài)繼電器12VDC
l 加熱功率:900 W(300W′3)
l 電 源:220±20VAC(50Hz)
二、外形結(jié)構(gòu)
凝膠時間測定儀主要有控制和加熱兩部分,具體見下圖。
其中,加熱板的尺寸參照了GJB 1059.4-90的要求。
三、使用操作步驟
1. 檢查電源線是否完好,電源電壓是否符合要求。
2. 將試樣槽和加熱板清理干凈,并檢查熱電阻是否安插到位。
3. 插好電源插頭,接通電源,打開電源開關(guān),溫控表顯示測量溫度(上顯示窗)及設(shè)定值(下顯示窗)。
4. 設(shè)定溫度:按鍵一下,小數(shù)點閃爍,按 或 鍵可修改當前位的數(shù)值,儀表自動儲存修改后的值;按 鍵可移動小數(shù)點。若無按鍵操作,30秒鐘后光標停止閃爍。若不需要改變已有設(shè)定值,可跳過此步驟。
5. 打開加熱開關(guān),加熱臺開始工作,加熱板溫度由溫控表自動控制。
6. 儀器使用結(jié)束后,關(guān)閉加熱開關(guān)及電源開關(guān)。待溫度降至40℃以下后清理加熱板及底座。
7. 使用過程中加熱臺上半部(包括加熱板)溫度較高/很高,小心避免燙傷。
四、溫控表操作(以AI-808為例)
(一)給定/輸出切換、手動/自動切換
基本測量狀態(tài) 自動輸出(加熱)狀態(tài) 手動輸出(加熱)狀態(tài)
在測量狀態(tài)下,按鍵進入輸出設(shè)置狀態(tài),然后按 鍵可以在自動輸出模式(如上圖顯示“A100")與手動輸出模式(如上圖顯示“M100")之間進行切換,再次按 鍵則返回測量狀態(tài)。
“A100"或“M100"中的100為輸出的百分數(shù)值, “A100"表示儀器正在以較大加熱功率的99%功率加熱,若顯示“A90"則表示實時加熱功率為較大加熱功率的90%,此數(shù)值由儀表自動控制?!癕′′"中的數(shù)值也表示正在輸出的功率比率,但數(shù)值變化必需由手動操作。
(二)自整定及人工調(diào)節(jié)PID參數(shù)
儀表通過自整定,可以使控制效果接近好的,提高調(diào)節(jié)精度,消除超調(diào)。在自整定時,儀表通過分析溫度的振蕩周期、振蕩幅度等因素自動計算并確定PID參數(shù)。
在測量狀態(tài)下,按 鍵2~3秒,直至上窗口出現(xiàn)“AT"閃動后松開,儀表進入自整定狀態(tài)。自整定時,儀表執(zhí)行位調(diào)節(jié),經(jīng)2~3個周期后,“AT"停止閃爍,自整定結(jié)束,參數(shù)CtrL自動改為“3"或“4"。以后無法再按 鍵啟動自整定。若還需要重新啟動自整定,可將CtrL改為“2"即可。
對一些特殊場合,自整定的參數(shù)并不是好的,故需人工修改P、I、dt參數(shù)??蓪增加或減少50%左右,若效果變好,則繼續(xù)同方向增加或減少。否則反方向調(diào)整,直至效果滿意。若修改I仍不能滿足要求,可依次修改P、dt及t參數(shù),直到滿意為止。人工調(diào)整時,可依據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式調(diào)節(jié)時振蕩周期相當或略長),可減少P(優(yōu)先),加大I及dt;如果長周期可加大I(優(yōu)先),加大P、dt;如果無振蕩而靜差太大,可減少I(優(yōu)先),加大P;如果穩(wěn)定時間太長,可減少dt(優(yōu)先),加大P,減少I。
(三)參數(shù)設(shè)置
儀表各參數(shù)對應(yīng)有相應(yīng)的功能,由“軟件鎖"參數(shù)Loc控制查詢和修改權(quán)限。當Loc為“808"時,可查詢和修改全部功能參數(shù)。
在基本狀態(tài)下按 鍵并保持約2秒鐘,即進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),上窗口顯示參數(shù)名(如HIAL、LoAL、……、Loc等),下窗口顯示參數(shù)值,使用 、 、 鍵來修改參數(shù)值,修改完成后按 鍵一下進行參數(shù)確認,并顯示下一個參數(shù)及參數(shù)值。若不修改,直接按 鍵即可顯示下一個參數(shù)。按 鍵并保持不放,可返回顯示上一參數(shù)。先按 鍵不放接著再按 鍵可推出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。若無按鍵操作,約30秒鐘后自動退出設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。
(四)參數(shù)說明
參數(shù)速查表
參數(shù) | 參數(shù)含義 | 設(shè)置范圍 | 備注 |
HIAL | 上限報警限值 | -1999~9999 | |
LoAL | 下限報警限值 | -1999~9999 | |
dHAL | 正偏差報警限值 | 0~9999 | |
dLAL | 負偏差報警限值 | 0~9999 | |
dF | 回差 | 0~2000 | |
ctrL | 控制方式 | 0~5 | |
P | 比例 | 1~9999 | |
I | 積分 | 0~9999 | |
dt | 滯后時間 | 0~2000秒 | |
ctl | 輸出周期 | 0~125秒 | |
In | 輸入規(guī)格 | 37種 | 熱電阻Pt100設(shè)置為“21" |
dIP | 小數(shù)點位數(shù) | 0~3 | |
dIL | 輸入下限顯示值 | -1999~9999 | |
dIH | 輸入上限顯示值 | -1999~9999 | |
Sc | 輸入平移修正值 | -1999~4000 | 可作溫度計偏差修正 |
out | 輸出方式 | 8種 | |
outL | 輸出下限值 | 0~99% | 限定功率較小輸出率 |
outH | 輸出上限值 | 0~99% | 限定功率較大輸出率 |
ALP | 報警參數(shù)定義 | 0~63 | |
CF | 系統(tǒng)功能選擇 | 0~127 | |
Addr | 通訊地址 | 0~100 | |
bAud | 通訊波特率 | 0~19200 | |
soft | 輸入數(shù)字濾波 | 0~20 | |
run | 運行狀態(tài) | 0~127 | |
Loc | 參數(shù)密碼鎖 | 0~9999 | |
EP1 | 現(xiàn)場參數(shù)1 | NonE~run | |
EP2 | 現(xiàn)場參數(shù)2 | NonE~run | |
EP3 | 現(xiàn)場參數(shù)3 | NonE~run | |
EP4 | 現(xiàn)場參數(shù)4 | NonE~run | |
EP5 | 現(xiàn)場參數(shù)5 | NonE~run | |
EP6 | 現(xiàn)場參數(shù)6 | NonE~run | |
EP7 | 現(xiàn)場參數(shù)7 | NonE~run | |
EP8 | 現(xiàn)場參數(shù)8 | NonE~run | |
1. 軟件鎖參數(shù)(Loc)
Loc用于控制參數(shù)的設(shè)置權(quán)限:
Loc=0,允許修改現(xiàn)場參數(shù)、給定值;
Loc=1,可顯示查看現(xiàn)場參數(shù),不允許修改(Loc參數(shù)除外),允許設(shè)置給定值;
Loc=2,可顯示查看現(xiàn)場參數(shù),不允許修改(Loc參數(shù)除外),也不允許設(shè)置給定值;
Loc=808,可設(shè)置全部參數(shù)及給定值。
2. 儀表測量顯示設(shè)定參數(shù)(In、dIP、dIL、dIH、Sc、Soft)
(1)如需改變輸入信號類型,則需將In參數(shù)修改至相應(yīng)的數(shù)值。
(2)dIP定義小數(shù)點位置,對測量精度不產(chǎn)生影響。dIP=0則顯示格式為0000,dIP=1顯示格式為000.0,dIP=2顯示格式為00.00,dIP=3顯示格式為0.000。
(3)dIL和dIH用于設(shè)定輸入顯示范圍(小數(shù)點可由dIP定義)。
(4)Sc用于設(shè)定儀表對輸入信號的平移修正值,以補償傳感器或輸入信號本身的誤差。Sc參數(shù)與顯示呈對應(yīng)關(guān)系。
(5)Soft用于設(shè)定儀表的數(shù)字濾波系統(tǒng)的作用大小,從而解決儀表因干擾而導致數(shù)字出現(xiàn)跳動。其值越大測量值越穩(wěn)定,但響應(yīng)也越慢。
3. 儀表報警設(shè)定參數(shù)(HIAL、LoAL、dHAL、dLAL、ALP、dF)
(1)HIAL、LoAL用于設(shè)定上限和下限報警限值。當滿足報警條件時,儀表面板的報警燈亮。報警在報警因素排除后自動解除。
(2)dHAL、dLAL用于設(shè)定正偏差和負偏差報警限值。當滿足報警條件時,儀表面板的報警燈亮。報警在報警因素排除后自動解除。
(3)ALP用于設(shè)定一和二報警位置的報警方式。ALP參數(shù)的設(shè)置范圍應(yīng)為0~63,用于定義HIAL、LoAL、dHAL、dLAL等四種報警功能的輸出位置,它由以下公式定義:
ALP=A′1+B′2+C′4+D′8+E′16+F′32
A=0時,上限報警由AL1輸出;A=1時,上限報警由AL2輸出。
B=0時,下限報警由AL1輸出;B=1時,下限報警由AL2輸出。
C=0時,正偏差報警由AL1輸出;C=1時,正偏差報警由AL2或AUX輸出。
D=0時,負偏差報警由AL1輸出;C=1時,負偏差報警由AL2或AUX輸出。
E=0時,報警時在下顯示器交替顯示報警符號;E=1時,不交替顯示報警符號。
F=0時,當C=1、D=1時,正、負偏差報警由第二輸出位置輸出;F=1時,當C=1、D=1時,正、負偏差報警由輔助輸出位置輸出。
(4)dF用于避免因測量輸入值波動而導致報警輸出產(chǎn)生頻繁通斷的誤動作,也叫靈敏區(qū)、死區(qū)、滯環(huán)等。例:假定上限報警參數(shù)HIAL為500,dF參數(shù)為2.0,當測量溫度大于502時(HIAL+dF),儀表進入上限報警狀態(tài);當測量值小于498(HIAL-dF)時,報警狀態(tài)解除。
4. 儀表PID控制設(shè)定參數(shù)(CtrL、P、I、dt、CtI、out、outL、outH)
(1)CtrL用于設(shè)定儀表的控制方式。
CtrL=0,采用位式調(diào)節(jié)(ON/OFF),只適合要求不高的場合使用。
CtrL=1,采用專家PID調(diào)節(jié),儀表出廠時設(shè)置,允許從面板啟動自整定。
CtrL=2,采用專家PID調(diào)節(jié),并且在參數(shù)設(shè)置結(jié)束后自動啟動自整定。
CtrL=3,采用專家PID調(diào)節(jié),自整定結(jié)束后儀表自動進入該設(shè)置,不允許從面板啟動自整定參數(shù)功能。
CtrL=4,采用專家PID調(diào)節(jié),與CtrL=3時基本相同,但其P參數(shù)定義為原來的10倍,在對快速變化對象進行控制時會獲得更精細的控制。
CtrL=5,儀表將測量值作為輸出值輸出,可作為手動操作器或伺服放大器使用。
(2)P值類似PID調(diào)節(jié)中的比例帶,但變化相反。P值越大,比例、微分作用成正比增強。P值與積分作用無關(guān)。當CtrL=4時,P值將增至10倍。
(3)I值主要決定調(diào)節(jié)算法中積分功能,和PID調(diào)節(jié)的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強,反之越弱(積分時間增加)。I=0時,系統(tǒng)取消積分作用。
(4)dt值對控制的比例、積分、微分均起影響作用。dt值越小,比例和積分作用成正比增加,而微分作用相對減弱,但整體反饋作用增強。此外,dt值還影響超調(diào)功能的發(fā)揮。當dt≤CtI時,系統(tǒng)的微分作用被取消。
(5)CtI用于設(shè)定輸出周期,單位是秒。CtI反映儀表的運算調(diào)節(jié)的快慢。CtI值越大,比例作用越強,微分作用減弱。CtI值大于或等于5秒時,則微分作用被取消,系統(tǒng)成為比例或比例積分調(diào)節(jié)。當CtI值小于滯后時間的1/5時,其變化對控制影響較小。
(6)out用于設(shè)定輸出方式:
On-F:控制輸出為時間比例輸出方式或位式方式,控制輸出位置可以安裝SSR、繼電器、可控硅等輸出模塊。
0-10mA:線性電流輸出,控制輸出位置上安裝電流輸出模塊。
0-20mA:線性電流輸出,控制輸出位置上安裝電流輸出模塊。
3-0:三相過零觸發(fā)可控硅(時間比例),報警輸出位置安裝K1模塊,控制輸出位置安裝K2模塊,可提供三路可控硅觸發(fā)輸出信號。
4-20mA:線性電流輸出,控制輸出位置上安裝電流輸出模塊。
V-0:用于無閥門反饋信號的位置比例輸出。
V-A:用于無閥門反饋信號的位置比例輸出。
V-AT:用于有閥門反饋信號,自動對閥門位置進行定位測量。
1-K5:單相移相輸出。
(7)outL和outH用于設(shè)定調(diào)節(jié)輸出的較小值和較大值。
5. 儀表通訊、變送設(shè)定參數(shù)(Addr、bAUd)
(1)Addr用于設(shè)定在同一條通訊線路上的儀表的通訊地址。
(2)bAUd表示儀表的通訊波特率,有效范圍是300~19200bit/s。
6. 其它功能設(shè)定參數(shù)(CF、run、EP1~EP8)
(1)CF用于選擇部分系統(tǒng)功能。
CF=A′1+B′2+D′8+E′16
A=0,為反作用調(diào)節(jié)方式,輸入增大時,輸出趨向減小,如加熱控制。
A=1,為正作用調(diào)節(jié)方式,輸入增大時,輸出趨向增大,如制冷控制。
B=0,儀表無上電報警/給定值修改免除報警功能。
B=1,儀表有上電報警/給定值修改免除報警功能。
D=0,程序時間以分為單位。
D=1,程序時間以秒為單位。
E=0,儀表無分段功率限制功能。
E=1,儀表有分段功率限制功能。
(2)run表示運行狀態(tài)。
0:手動調(diào)節(jié)狀態(tài)。
1:自動調(diào)節(jié)狀態(tài)。
2:自動調(diào)節(jié)狀態(tài),且禁止手動操作。
(3)EP1~EP8用于設(shè)定1~8個現(xiàn)場參數(shù),即開放部分參數(shù)便于現(xiàn)場操作人員進行修改。
例:某現(xiàn)場常要修改HIAL、LoAL,可將EP1=HIAL、EP2=LoAL,并設(shè)置參數(shù)鎖為0。
建議:
(1)每年對熱電阻至少校驗1~2次或定期校驗,以保證測量準確度。
(2)若使用環(huán)境溫度變化較大,重新自整定或(并)手動調(diào)整PID參數(shù)。
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