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Delta機(jī)器人

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詳細(xì)介紹

Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人或蜘蛛手機(jī)器人，具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。

設(shè)備特點(diǎn)

1、承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好；
2、并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高；

3、超高速拾取物品，一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。

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