高爐風管維修機器人
【簡單介紹】
【詳細說明】
實用新型名稱:高爐風管維修裝置
發(fā)明人:羅殿華
號:ZL 2009 2 0292112.3
申請日:2009年12月31日
權人:濟南華北升降平臺制造有限公司
公告日:2010年10月20日
本實用新型公開了一種高爐風管維修裝置,包括車底盤,包含傳動機構、行駛機構和制動機構,能在高爐風管下方平臺上行駛;動力系統(tǒng),設置在車底盤上,為車行駛提供動力;平臺,設置在車底盤上方;平臺升降裝置,安裝在車底盤上并與平臺相連,用于控制平臺沿垂直車底盤方向運動;風管盛放座,放置在平臺正上方,用于放置風管;和風管座橫向移動裝置,一端連接風管盛放座,另一頓連接平臺,用于使風管盛放座相對平臺橫向運動。采用上述結構后,具有車底盤能夠控制本裝置運動到高爐風管下,裝卸風管時通過升降裝置控制能夠使平臺運動至合適位置,且可以通過調(diào)整風管座橫向移動裝置調(diào)整風管盛放座的左右位置,不必人工更換,提高了生產(chǎn)效率。
高爐風管維修裝置(見附圖),是我公司于2009年新發(fā)明的設備,包括車底盤,包含傳動機構、行駛機構和制造機構,能夠在高爐風管下平臺上行駛;動力系統(tǒng),設置在車盤上,為車行駛提供動力;平臺,設置在車底盤上方;平臺升降裝置,安裝在車底盤上并與平臺相連,用于控制平臺沿垂直車底盤方向運動;風管盛放座,放置在平臺正上方,用于放置風管;和風管座橫向移動裝置一端連接風管盛放座,另一端連接平臺,用于使風管盛放座相對平臺橫向運動。采用上述結構后,具有車底盤能夠控制本裝置運動到高爐風管下,裝卸風管時通過升降裝置控制能夠使平臺運動至合適位置,且可以通過調(diào)整風管座橫向移動裝置調(diào)整風管盛放座的左右位置,不必人工更換,提供了生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品參數(shù)(如下表格):
產(chǎn)品名稱 | 高爐風管維修裝置 |
外形尺寸 | 4100mm*1450mm*1300mm |
整機重量 | 2000kg |
行走電機 | 直流串勵60V電機,1.5KW |
蓄電池 | 120AH*5塊 |
行走速度 | ≤20km/h |
泵站電源 | 380V |
載重 | 2500kg |
附圖一:
圖一中1.手柄,2.拉桿,3.轉軸,6.平臺,7.液壓支撐腿,8.車底盤,9.支撐架,10.后輪,11.升降缸,12.控制箱,13.防護板,14.前輪
附圖二:
圖二中1.手柄,2.拉桿,3.轉軸,7.液壓支撐腿,8.車底盤,10.后輪,12.控制箱,14.前輪,15.電磁閥,16.減速器,17.鏈輪傳動副,18.傳動軸,19.供油裝置,21.連接板,23.電機,24.控制器,25.電動機,26.銷軸,27.角度軸,28.電源,29.電壓表,41.基座,42.轉向輪。
附圖三:
圖三中6.平臺,20.安裝架,22.滑槽,30.鍋爐風口連接部,31.法蘭,32.支撐,33.前端,34.風管,35.小凹槽,36.中間凹槽,37.支撐部,38.大凹槽,39.橫向移動缸,40.風管盛放座
產(chǎn)品具體結構性能及作用:
高爐風管維修裝置,其特征在于,包括:
車底盤(8),包含傳動機構、行駛機構和制動機構,能夠在高爐風管(34)下方平臺上行駛;
動力系統(tǒng),設置在車底盤(8)上,為車行駛提供動力;
平臺(6),設置在車底盤(8)上方;
平臺升降裝置,安裝在車底盤(8)上并與平臺(6)相連,用于控制平臺(6)沿垂直車底盤(8)方向運動;
風管盛放座,放置在平臺正上方,用于放置風管(34);和
風管座橫向移動裝置,一端連接風管(34)盛放座(5),另一端連接平臺(6),用于使風管(34)盛放座相對平臺(6)橫向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述高爐風管維修裝置,其特征在于:其還包括位于左右調(diào)整機構,該左右調(diào)整機構具有轉動連接在基座(41)上轉軸(3)、位于基座(41)前端的兩個轉向輪(42)和與轉向輪軸相連的帶有手柄(1)的拉桿(2),所述的基座(41)固定在車底盤(8)前端。
3.根據(jù)權利要求1所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述動力系統(tǒng)具有電源(28)、電動機(25)和電動機控制器(24),其中電源(28)為若干串聯(lián)的電瓶,其與所述電動機(25)電連接,所述電動機(25)與所述電動機控制器(24)配合運轉,其輸出軸連接傳動機構。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述風管(34)盛放座自左向右依次包括小凹槽(35)、中間凹槽(36)、支撐部(37)和大凹槽(38),所述小凹槽(35)與風管(34)的鍋爐風口連接部(30)相配合;中間凹槽(36)與風管(34)法蘭(31)相配合;支撐部(37)與風管(34)支撐(32)相配合;大凹槽(38)與風管(34)的前端(33)相配合,小凹槽(35)、中間凹槽(36)及大凹槽(38)截面為U形。
5.根據(jù)權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述升降裝置具有兩組支撐架(9)和1個升降缸(11);所述支撐架分別設置在車架兩側,且具有中間鉸接成X形的兩個支撐桿,所述支撐桿一端鉸接在平臺(6)下平面,另一端鉸接在車底盤(8)上;所述升降缸缸體設置在車底盤(8)上,缸桿連接所述支撐架(6)。
6.根據(jù)權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:風管座橫向移動裝置包含橫向移動缸(39),所述橫向移動缸的缸體通過安裝架(20)固定在平臺上,該安裝架端部開有滑槽(22),所述橫向移動缸的缸桿穿過上述滑槽(22)連接風管盛放座(5)。
7.根據(jù)權利要求1、2或3所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述車底盤(8)左右兩側連接有液壓支撐腿(7)。
8.根據(jù)權利要求5所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述升降缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。
9.根據(jù)權利要求6所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述橫向移動缸為電力缸、油壓缸或氣動缸。
10.根據(jù)權利要求1、2、3、7或8任一項所述高爐風管維修裝置,其特征在于:所述車底盤(8)前端設置有防護板(13)。
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