自動(dòng)化裝車系統(tǒng)設(shè)備布局：工作流程： 本自動(dòng)化裝車系統(tǒng)，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動(dòng)龍門架、機(jī)械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。 人工將運(yùn)載產(chǎn)品的貨車停到搬運(yùn)區(qū)域。按系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，傳送帶傳動(dòng)，機(jī)械手到達(dá)預(yù)定位置。機(jī)械手抓取傳送帶…

自動(dòng)化裝車系統(tǒng)

設(shè)備布局：

工作流程：

    本自動(dòng)化裝車系統(tǒng)，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動(dòng)龍門架、機(jī)械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。               人工將運(yùn)載產(chǎn)品的貨車停到搬運(yùn)區(qū)域。按系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，傳送帶傳動(dòng)，機(jī)械手到達(dá)預(yù)定位置。機(jī)械手抓取傳送帶上的產(chǎn)品，抓取完成后，機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行至車廂區(qū)域進(jìn)行碼垛。碼垛形態(tài)由碼垛功能包控制系統(tǒng)設(shè)置。此次碼垛完成后，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行至傳送帶抓取區(qū)域，進(jìn)行下一次抓取。重復(fù)以上運(yùn)行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車。

運(yùn)行節(jié)拍：

車廂距離/M	產(chǎn)品數(shù)量/袋	傳送帶節(jié)拍	抓取節(jié)拍	軌跡節(jié)拍	碼垛節(jié)拍	返回節(jié)拍	總結(jié)拍
3M	2	3s	2s	5s	2s	5s	17s
5M	2	3s	2s	8s	2s	8s	23s
8M	2	3s	2s	11s	2s	11s	29s
11M	2	3s	2s	14s	2s	14s	35s
15M	2	3s	2s	17s	2s	17s	41s
備注	1.以上節(jié)拍分為5種，根據(jù)車廂大小不同，所用節(jié)拍時(shí)長(zhǎng)也就不同。
	2.此節(jié)拍為理論節(jié)拍，具體節(jié)拍以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試所定。

機(jī)械手：

解析：

   本機(jī)械手，采用氣動(dòng)夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等。此自動(dòng)化裝車系統(tǒng)，配置2臺(tái)機(jī)械手，更具有高效的生產(chǎn)節(jié)拍。從而降低成本、提高效率。

傳送帶	解析	主要功能設(shè)備
	此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更高效的配合機(jī)械手來完成搬運(yùn)等工作。	1.直線傳動(dòng)龍門架            2.四軸傳動(dòng)裝置                  3.機(jī)械手                          4.傳送帶 （2組）                       5.傳送帶控制系統(tǒng)                6.整線控制系統(tǒng)                  7.機(jī)械組件                      8.電氣組件                      9.控制柜                        10.傳感器