UM30-213111,德國品牌SICK超聲波接近傳感器,施克接近傳感器
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SICK傳感器6037537 UM30-213111
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UM30-213111,德國品牌SICK超聲波接近傳感器,施克接近傳感器
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UM30-213111,德國品牌SICK超聲波接近傳感器,施克接近傳感器
光電傳感器根據(jù)外形尺寸和安裝方式分為迷你型、小型、緊湊型、光纖型和圓柱形;從工作方式分為漫反射、鏡反射和對(duì)射型。通常用于對(duì)移動(dòng)目標(biāo)物體定位與檢測(cè)。迷你型適合安裝空間受限的場(chǎng)合,大部分迷你型普通LED光源的漫反射式檢測(cè)距離在1米以內(nèi),鏡反射型檢測(cè)距離在10米以內(nèi),對(duì)射型在20米左右,而激光光源的檢測(cè)距離會(huì)高于這個(gè)范圍。小型和緊湊型的檢測(cè)距離會(huì)進(jìn)一步延伸,目前可提供zui遠(yuǎn)的對(duì)射型距離可達(dá)350米。
工作原理
基于一種新的技術(shù),一個(gè)二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動(dòng)校對(duì)原理工作。光線由DMP發(fā)出,經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象,從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置,直到使反射光聚焦于接收器矩陣板*,完成所需的定位過程。
將被搬運(yùn)物體置于DMP的檢測(cè)范圍內(nèi)(可見范圍),使反射鏡可以由DMP檢測(cè)到。通過PLC或其它控制達(dá)到粗略定位完成后,然后利用DMP來控制電機(jī)的工作達(dá)到zui終的精確定位。定位過程有兩個(gè)模擬輸出,一個(gè)是X軸和一個(gè)是Y軸,和兩個(gè)開關(guān)輸出(QR“反射鏡被檢測(cè)到”,Q“正確定位”)。反射鏡到接收器矩陣板中心的距離通過模擬輸出端輸出信號(hào)。
當(dāng)反射鏡進(jìn)入DMP的檢測(cè)范圍(可見范圍),開關(guān)輸出QR有信號(hào)輸出。(“反射鏡被檢測(cè)到”)
當(dāng)反射鏡進(jìn)入到接收器矩陣板的中心時(shí),開關(guān)輸出Q有信號(hào)輸出。(“正確定位”)
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