手持激光焊接機(jī)*手持式便攜式激光焊接機(jī)的操作模式不但更便利于對(duì)大的、不易移動(dòng)的產(chǎn)品可遠(yuǎn)距離焊接，還可對(duì)各種焊接不固定等復(fù)雜產(chǎn)品的焊接，也使得激光焊接在室外操作變成可能。這預(yù)示著電焊、氬弧焊等傳統(tǒng)焊接被激光焊所接征服和替代。

手持激光焊接機(jī)*
機(jī)器人激光焊接機(jī)由什么組成
隨著激光技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用越來越多，因此機(jī)器人激光焊接機(jī)的需求量也在逐漸增加。
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
與普通的激光焊接機(jī)相比，睿利漢深激光機(jī)器人激光焊接機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。機(jī)器人激光焊接機(jī)具體由以下幾部分組成：
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機(jī)械手末端（悍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡；
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作；
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊等；
4、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施；
5、焊接工裝夾具。

本發(fā)明公開了一種鋰電池用防護(hù)型激光焊接機(jī)，包括：底座、夾持機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、激光發(fā)生器和防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定連接所述底座的上表面，所述焊接機(jī)構(gòu)固定連接所述底座的上表面且朝向所述夾持機(jī)構(gòu)，所述激光發(fā)生器固定連接所述焊接機(jī)構(gòu)的側(cè)面且朝向所述夾持機(jī)構(gòu)通過上述方式，本發(fā)明鋰電池用防護(hù)型激光焊接機(jī)通過采用激光發(fā)生器配合焊接機(jī)構(gòu)使用，可對(duì)鋰電池表面進(jìn)行焊接操作，并且采用防護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)鋰電池其他無需焊接部位進(jìn)行防護(hù)保護(hù)，防止其他部位在焊接過程中被損傷，在鋰電池用防護(hù)型激光焊接機(jī)的普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景