FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6117-H103

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6117-H103

圣企(主營(yíng):氣動(dòng)元件、液壓元件、換油設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備、工業(yè)器材等)

*，源頭采購(gòu)，拼單發(fā)貨，貨期穩(wěn)定快捷，做到真正讓客戶放心，我們始終遵循“服務(wù)優(yōu)質(zhì)、產(chǎn)品可靠

互利雙贏”的經(jīng)營(yíng)理念。

日本發(fā)那科機(jī)器主營(yíng)：發(fā)那科加工中心，發(fā)那科鉆攻中心，發(fā)那科注塑機(jī)，發(fā)那科慢走絲切割機(jī)，發(fā)那科攻絲

中心，發(fā)那科攻鉆中心等

日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今**上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力zuiqiang大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人

(2005年9月數(shù)字)科研設(shè)計(jì)人員1500人。2005年9月銷售額1827．8億日元（約合15．6**元）9月每人平均銷售

額9***FANUC目前數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過7000套，大量出口，銷售額在**市場(chǎng)上占50%，在日本國(guó)內(nèi)占

70%2005年數(shù)控系統(tǒng)在zhoguo銷售約1．6萬(wàn)臺(tái)套，主要為中檔產(chǎn)品。

加工中心誕生于上個(gè)世紀(jì)70年代的FANUC ROBODRILL小型加工中心，是BT30小型加工中心的銷量****。除了鉆

孔和攻絲加工外，還可以進(jìn)行銑削、鏜孔加工，廣泛服務(wù)于機(jī)械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型

等各個(gè)行業(yè)，加工領(lǐng)域也根據(jù)客戶的要求不斷擴(kuò)大。其與智能機(jī)器人融合的機(jī)床上下料系統(tǒng)，集高效生產(chǎn)、穩(wěn)

定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，更是發(fā)那科qiangda系統(tǒng)集成實(shí)力的體現(xiàn)。

發(fā)那科（FANUC）小型加工中心*性能強(qiáng)的FANUC-31I數(shù)控系統(tǒng)，高性能，高穩(wěn)定性及高效率，高速數(shù)據(jù)處理

能力，在三維加工過程中，如果單位精度設(shè)置為0.001mm，將意味著加工程式的容量要比原來的增加好幾倍的程

序容量，沒有高性能高速的數(shù)控系統(tǒng)是不可能做好這部分的數(shù)據(jù)處理加工的！高剛性主軸，除了正常的鉆孔，

攻絲加工外，的優(yōu)勢(shì)是在銑削及鏜孔加工：無論是10000轉(zhuǎn)還是24000轉(zhuǎn)的主軸，均是11Kw/3.7Kw(1分額定功率

連續(xù)額定功率)也就是說FANUC機(jī)床的主軸可在短時(shí)間內(nèi)做剛性的加工動(dòng)作，

比如粗銑，鏜孔，電機(jī)與主軸直接連接的結(jié)構(gòu)，即直聯(lián)式主軸。采用裝入潤(rùn)滑脂的軸承，不用頻繁維護(hù)而*

使用。高速主軸采用低發(fā)熱的高速度高精度的軸承。主軸高扭矩規(guī)格，將低速區(qū)的扭矩提高32%，從53Nm提升到

70Nm的扭力。形狀曲面越是復(fù)雜，越是體現(xiàn)FANUC加工中心的效率及精度，光潔度。高加速度定位,高速控制，

扭矩加減速控制，F(xiàn)ANUC小型加工中心三軸均可達(dá)1.3G的高加速度，加速度即意味著機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)的反應(yīng)速度，加

速度越高，機(jī)床的反應(yīng)速度就越快，調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間就越短。高精度高穩(wěn)定性,FANUC小型加工中心無

論是從小的加工單位還是大規(guī)模的流水生產(chǎn)線，更容易兼容及方便。使用領(lǐng)域更廣，多方面分解了客戶有風(fēng)險(xiǎn)

FANUC小型加工中心是市場(chǎng)上擁有四/五軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)的廠家之一，公司同時(shí)提供革命性的軟件、控制及視覺

系統(tǒng)，并將其完美的融入我們開發(fā)的機(jī)電設(shè)備工程。并以qiangda的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用

戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。

1）如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際移動(dòng)方向相反時(shí)修改DIRECTION SET（#2022）為111或-111

2）如果電機(jī)型號(hào)不是標(biāo)配或傳入電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤時(shí)，查閱《FANUC 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)一》相關(guān)部分確認(rèn)匹配的電機(jī)型

號(hào)代碼。并將INITIAL SET BITS設(shè)為：0，在MOTOR ID NO.下輸入正確的電機(jī)代碼，斷電后再開機(jī)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)

生成電機(jī)參數(shù)（β12/2000is 無法自動(dòng)生成）但是應(yīng)該注意自動(dòng)生成的參數(shù)可能部分功能參數(shù)沒有，需另外核

對(duì)以下參數(shù)：注意以下參數(shù)三軸設(shè)定值必需相同參數(shù)號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定 參數(shù)含義 備注 1602#6，#3 1，0 插補(bǔ)后直

線加減速1825 4000或5000 位置增益 三軸設(shè)定值必需相同 2003#3 1 PI控制有效2005#5 1反向加速有效

2005#1 1前饋有效2005#4 1 在速度反饋中使用的反饋數(shù)據(jù)2007#6 1 FAD（精密加減速）有效2009#71反

向加速有效

2016#3 1 停止時(shí)比例增益倍率可變 2021 128負(fù)載慣量比 2068 98前饋系數(shù) 2069 98速度前饋系數(shù)  

2071 20 反向加速有效時(shí)間2082 5反向加速停止量 2092 9800xian行前饋系數(shù)2109 16 FAD時(shí)間常數(shù)2119 2停

止時(shí)比例增益可變2202#2 1 1/2PI電流控制只在切削有效2303#2 1 1/2PI電流控制有效2209#21

K5.0=1 手動(dòng)換F2*鍵無效(出廠設(shè)為0)                                                                     
K5.1=0 帶*庫(kù)

K5.3=1 不檢測(cè)第二軟限位（無*庫(kù)設(shè)1，帶*庫(kù)設(shè)0）                                                                   
K5.4=1 潤(rùn)滑泵不帶定時(shí)器，手手動(dòng)潤(rùn)滑鍵無效

K5.5=1 *庫(kù)不在左位，程序可以啟動(dòng)（無*庫(kù)設(shè)0，帶*庫(kù)設(shè)1）                                                           
K5.6=1 在非換*情況下，*庫(kù)離開左側(cè)，機(jī)床不急停（出廠設(shè)1）                                                     
K5.7=0 帶油冷（出廠設(shè)0）（出廠設(shè)1）                                                                         
K6.0=0  16位斗笠*庫(kù)

K6.1=1  540  10位*庫(kù)（16或20位*庫(kù)是K6.1=0）                                                       
K6.1=1  20位斗笠*庫(kù)

K7.0=1 機(jī)床不檢測(cè)回零（出廠設(shè)0）

K7.1=1  X軸負(fù)向回零（負(fù)向回零時(shí)需將1006#5=1）                                                       
K7.6=1  面板排屑按鍵（CHIP CW）有效                                                             
K7.7=1 面板按鍵（HUFF）吹氣有效                                                                

K9.0=1 面板快進(jìn)倍率25%和50%互換 以下K參數(shù)只適用于OI-MC

K10.1=1 第四軸未加緊，程序可以啟動(dòng)。無*庫(kù)時(shí)為1，有*庫(kù)時(shí)為0       

A06B-6141-H045#H580
A06B-6141-H206#H580
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6164-H201#H580
A06B-6164-H202#H580
A06B-6164-H312#H580
A06B-6164-H333#H580
A06B-6200-H008
A06B-6200-H026
A06B-6240-H104
A06B-6240-H106
A06B-6240-H205
A06B-6240-H211
A06B-6240-H305
A08B-0082-H521
A13B-0154-B001
A13B-0154-B002
A13B-0154-B003
A13B-0159-B001
A13B-0159-B002
A13B-0191-C012
A13B-0195-C013
A13B-0198-H154
A13B-0514-B001
A14B-0061-B001
A15B-0001-C106
A16B-1000-0030
A16B-1000-0190
A16B-1001-0120