化工機械設(shè)備網(wǎng)
詳細介紹
Physik Instrumente PI 6 軸微型六足位移臺
H-811.I2V 真空兼容 6 軸微型六足位移臺
快速、緊湊、高精度
行程范圍為 ±17 mm / ±21°
承載能力達 5 公斤
重復(fù)性達 ±0.06 µm
速度達到 10 毫米/秒
真空兼容 10 -6 hPa
參考6軸定位系統(tǒng)
六自由度的并聯(lián)運動設(shè)計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊和堅固，更高的動態(tài)范圍，無移動電纜：更高的可靠性，減少摩擦。適用于 10 -6 hPa 的真空環(huán)境。
無刷直流電機 (BLDC)
無刷直流電機特別適用于高轉(zhuǎn)速。它們可以準確地控制并確保高精度。由于它們無需滑動觸點，因此運行平穩(wěn)、無磨損，因此使用壽命長。
PI 六足仿真工具
模擬軟件模擬六足動物的工作空間和負載能力的限制。因此，即使在購買之前，您也可以檢查特定的六足型是否可以處理應(yīng)用中出現(xiàn)的載荷、力和扭矩。為此，仿真工具會考慮六足機器人的位置和運動以及樞軸點和多個參考坐標系。
應(yīng)用域
研究和工業(yè)、微制造、醫(yī)療技術(shù)、工具檢查。
| 運動 | H-811.I2V | 寬容 |
|---|---|---|
| 活動軸 | XYZ θX θY θZ | |
| X 行程范圍 | ± 17 毫米 | |
| Y 行程范圍 | ± 16 毫米 | |
| Z 軸行程范圍 | ± 6.5 毫米 | |
| θX 中的旋轉(zhuǎn)范圍 | ±10° | |
| θY 中的旋轉(zhuǎn)范圍 | ±10° | |
| θZ 中的旋轉(zhuǎn)范圍 | ±21° | |
| X 方向的大速度，空載 | 10 毫米/秒 | |
| Y 方向的大速度，空載 | 10 毫米/秒 | |
| Z 軸大速度，空載 | 10 毫米/秒 | |
| θX 中的大角速度，空載 | 250 毫拉德/秒 | |
| θY 中的大角速度，空載 | 250 毫拉德/秒 | |
| θZ 中的大角速度，無負載 | 250 毫拉德/秒 | |
| X 方向的典型速度，空載 | 5 毫米/秒 | |
| 以 Y 為單位的典型速度，空載 | 5 毫米/秒 | |
| Z 方向的典型速度，空載 | 5 毫米/秒 | |
| 以 θX 為單位的典型角速度，無負載 | 120 毫拉德/秒 | |
| 以 θY 為單位的典型角速度，無負載 | 120 毫拉德/秒 | |
| 以 θZ 為單位的典型角速度，無負載 | 120 毫拉德/秒 | |
| 定位 | H-811.I2V | 寬容 |
| X 方向的單向重復(fù)性 | ± 0.15 微米 | 類型。 |
| Y 方向的單向重復(fù)性 | ± 0.15 微米 | 類型。 |
| Z 方向的單向重復(fù)性 | ± 0.06 微米 | 類型。 |
| θX 中的單向可重復(fù)性 | ± 2 µrad | 類型。 |
| θY 中的單向重復(fù)性 | ± 2 µrad | 類型。 |
| θZ 中的單向重復(fù)性 | ± 3 µrad | 類型。 |
| X 方向的小增量運動 | 0.2 微米 | 類型。 |
| Y 方向的小增量運動 | 0.2 微米 | 類型。 |
| Z 軸小增量運動 | 0.08 微米 | 類型。 |
| θX 中的小增量運動 | 2.5 µrad | 類型。 |
| θY 中的小增量運動 | 2.5 µrad | 類型。 |
| θZ 中的小增量運動 | 5微拉德 | 類型。 |
| X 中的反沖 | 0.2 微米 | 類型。 |
| Y 中的反沖 | 0.2 微米 | 類型。 |
| Z 軸反沖 | 0.06 微米 | 類型。 |
| θX 中的反沖 | 2 µrad | 類型。 |
| θY 中的間隙 | 2 µrad | 類型。 |
| θZ 中的齒隙 | 4 µrad | 類型。 |
| 驅(qū)動器屬性 | H-811.I2V | 寬容 |
| 驅(qū)動器類型 | 無刷直流電機 | |
| 機械性能 | H-811.I2V | 寬容 |
| X 方向的剛度 | 0.7 牛/微米 | |
| Y 中的剛度 | 0.7 牛/微米 | |
| Z 軸剛度 | 8牛/微米 | |
| 大夾持力，任何方向的底板 | 2.5牛 | |
| 大夾持力，底板水平 | 15 牛頓 | |
| 大負載能力，任何方向的底板 | 2.5公斤 | |
| 大承載能力，底板水平 | 5公斤 | |
| 總質(zhì)量 | 2.2公斤 | |
| 材料 | 不銹鋼、鋁 | |
| 各種各樣的 | H-811.I2V | 寬容 |
| 真空等 | 10E-6 hPa | |
| 推薦的控制器/驅(qū)動程序 | C-887.5x | |
| 電纜長度 | 2米 | |
| 工作溫度范圍 | 0 50 °C | |
| 高烘烤溫度 | 80℃ |
Physik Instrumente PI 6 軸微型六足位移臺
序號品牌中文簡稱主要產(chǎn)品產(chǎn)地備注
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