①編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；

②維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；

③可靠性高于繼電器控制裝置；

④體積小于繼電器控制裝置；

⑤數(shù)據(jù)可直接送入起管理作用的(上位)計(jì)算機(jī)；

⑹成本可與繼電器控制裝置竟?fàn)帲?/p>

⑺輸入可以是交流115V(注：我們中國(guó)是AC220V)；

⑻輸出為(交流115V，2A以上)，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等；

⑼在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需要進(jìn)行很小的變更；

⑽用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。

1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺(tái)PLC，并在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)單易懂、操作維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快就在美國(guó)的許多行業(yè)里得到推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品、飲料、冶金、造紙等行業(yè)。

這一新型的工控裝置的出現(xiàn)，受到世界上許多國(guó)家的高度重視。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年始研制，到1977年開(kāi)始應(yīng)用于工控領(lǐng)域。

早期的PLC，一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時(shí)的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物，主要用于實(shí)現(xiàn)原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。它在硬件上以“準(zhǔn)計(jì)算機(jī)”的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工控現(xiàn)場(chǎng)要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，并采用磁芯存儲(chǔ)器。另外，還采取了一些措施，以提高抗力。在軟件編程上，采用類似于電氣工程師所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖(Ladder)語(yǔ)言。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復(fù)使用等。其中PLC*的編程語(yǔ)言——梯形圖語(yǔ)言一直沿用至今。