阿米控自2009年以來在很多提供工業(yè)自動(dòng)化獨(dú)立分銷商網(wǎng)絡(luò)。

阿米控自成立以來與很多經(jīng)銷商建立了*的很多采購關(guān)系，使我們能夠以低于競爭對(duì)手的成本提供備品備件解決方案

從而使我們客戶的業(yè)務(wù)更具競爭力。我們提供廣泛的備件。這有助于我們的客戶獲得更高的報(bào)，贏得更多業(yè)務(wù)！

我們?cè)诤芏鄵碛谐^2000000個(gè)滿意的合作伙伴，我們不斷尋找新的方法為合作伙伴帶來價(jià)值。

我們不僅銷售產(chǎn)品，還提供一整套售前和售后增值服務(wù)，使我們的客戶能夠保持低成本實(shí)現(xiàn)高的報(bào)。

當(dāng)客戶采購產(chǎn)品時(shí)，希望快速且具有競爭力的價(jià)格，質(zhì)和交貨時(shí)間，我們的團(tuán)隊(duì)擁有滿足客戶意愿的知識(shí)和資源。

我們很自豪我們的大多數(shù)客戶都會(huì)向我們尋求他們所需的產(chǎn)品和服務(wù)

阿米控給合作伙伴提供和及時(shí)的客戶服務(wù)和備件庫存支持而自豪。

每個(gè)合作伙伴都有一位專職的客戶經(jīng)理，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)與阿米控互動(dòng)的各個(gè)方面，并確保的溝通和合作關(guān)系。

阿米控在支持合作伙伴方面取得了成功記錄。您的客戶經(jīng)理將繼續(xù)與您合作，直到您對(duì)交易滿意為止。

.軟件控制原理

　　(1) 位置命令通過總線(EtherCAT/CANopen) 或脈沖控制器下發(fā)到驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過電子齒輪比及相應(yīng)單位轉(zhuǎn)化函數(shù)(表達(dá)式為：接收到的位置命令*電子齒輪比*第二路編碼器解析度)，生成對(duì)應(yīng)位置1(CmdPos),同時(shí)利用安裝在設(shè)備上的第二路外部編碼器得到設(shè)備實(shí)際運(yùn)行位置2(FbPos)。

　　(2) ) 上述兩位置送入位置控制器( 位置控制器即比例系統(tǒng))做計(jì)算(比例系統(tǒng)計(jì)算即 (Cmd Pos- FbPos)*KP(KP為可調(diào)整系數(shù)，默認(rèn)值為40))得出電機(jī)實(shí)際需要移動(dòng)位置(移動(dòng)位置增量DeltaPos)及移動(dòng)速度(單位時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的位置增量即移動(dòng)速度 CmdSpeed，此系統(tǒng)單位時(shí)間為400微秒)，此時(shí)通過電機(jī)內(nèi)部編碼器得出(使用微分計(jì)算= 位置變化量/時(shí)間變化量)電機(jī)反饋速度(FbSpeed)。

　　(3)再將上述2個(gè)速度送入速度控制器計(jì)算(速度控制器即比例、積分系統(tǒng))，為了快速響應(yīng)此算法采用抗積分飽和比例/積分計(jì)算，其具體算法為在計(jì)算當(dāng)前誤差量的時(shí)候，先判斷上一時(shí)刻誤差量是否已經(jīng)超出了限制范圍。若上一時(shí)刻誤差量>限制最大值，則只累加負(fù)偏差;若上一時(shí)刻誤差量<限制最小值，則只累加正偏差。從而避免控制量長時(shí)間停留在飽和區(qū)(超出速度限制最大/小值范圍)，得出(當(dāng)前實(shí)際速度=上一次實(shí)際速度+當(dāng)前速度控制器計(jì)算的速度誤差量)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度(RealSpeed)及電機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩電流，通過電流控制器(將交流伺服電機(jī)控制模型轉(zhuǎn)化成直流電機(jī)控制模型，直流電機(jī)模型只需控制電流的大小即可控制轉(zhuǎn)矩的大小)保證電機(jī)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)矩輸出。

Siemens Simoreg C9843-A1600-L1-/17 + 6RX1240-0AS00

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Lenze 8400 protec E84DHMFC3024R1SNNE

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Lenze GST07-1MVCK112C22

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Norpak Corporaion 92-09420-01

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Siemens 6SC6600-4DA01