*中國(guó)臺(tái)灣法拉特FLT高精度斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特大扭矩行星式減速機(jī)，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用的法拉特斜齒行星減速機(jī) 中空軸行星減速機(jī)，中空軸行星減速機(jī)      外部反饋裝置O號(hào)報(bào)警50*外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第0位數(shù)據(jù)變成了檢查外部反饋裝置的具體規(guī)格說(shuō)明。FO在排除此問(wèn)題后清除外部反饋裝置的數(shù)據(jù)。FO然后關(guān)斷控制電源再重啟

　　外部反饋裝置1號(hào)報(bào)警51*外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第1位數(shù)據(jù)變成了1

　　外部反饋裝置2號(hào)報(bào)警52*外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第2位數(shù)據(jù)變成了1FO檢查外部反饋裝置的具體規(guī)格說(shuō)明。FO在排除此問(wèn)題后清除外部反饋裝置的數(shù)據(jù)。FO然后關(guān)斷控制電源再重啟

　　外部反饋裝置3號(hào)報(bào)警53*外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第3位數(shù)據(jù)變成了1

　　外部反饋裝置4號(hào)報(bào)警54*外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第4位數(shù)據(jù)變成了1

　　外部反饋裝置5號(hào)報(bào)警55*外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第5位數(shù)據(jù)變成了1

　　CCWTL指令過(guò)電壓65輸入到端子CCWTL(X5第16引腳)的模擬量轉(zhuǎn)矩指令超過(guò)了規(guī)定值(+10V或——10V)。CCWTL有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。并且若滿(mǎn)足以下條件下可更精確的工作。1)轉(zhuǎn)矩控制模式：PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1

　　2)位置/速度/全閉控制模式;檢查插頭X5的接線(xiàn)。FO可輸入CCWTL的電壓為+—10V。

　　FO可輸入的CWTL的電壓為+—10V。

　　CWTL指令過(guò)電壓66輸入到端子CWTL(X5第18引腳)的模擬量轉(zhuǎn)矩指令 超過(guò)了規(guī)定值(+20V或—10V)CWTL有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。并且滿(mǎn)足 以下條件可更精確的工作。1)位置/速度/全閉環(huán)控制模式。檢查插頭X5的接線(xiàn)。FO可輸入CCWTL的電壓為+—10V。

　　FO可輸入的CWTL的電壓為+—10V。

　　電機(jī)自動(dòng)識(shí)別出錯(cuò)99*電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配換用匹配的電機(jī)

　　其他出錯(cuò)信息其它數(shù)字*噪聲過(guò)大導(dǎo)致控制電路發(fā)生故障，伺服驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于內(nèi)部出錯(cuò)而激活FO關(guān)斷電源，再重新上電。FO如果仍舊報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器可能有故障，停止使用，更換成新的電機(jī) 與驅(qū)動(dòng)器，并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷(xiāo)商檢修。