????工業(yè)管道檢測(cè)爬行機(jī)器人控制性能優(yōu)勢(shì):
1、控制系統(tǒng)配置高
管道檢測(cè)機(jī)器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力,它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng),也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備,無論哪一款管道檢測(cè)機(jī)器人都可以瞬時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。
2、控制形式多樣
管道檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)?;钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測(cè)的場(chǎng)所中。因?yàn)樗目刂菩问绞嵌喾N多樣的,無論是在多惡劣或者信號(hào)較區(qū)的地區(qū),都可以采用無線或者有線進(jìn)行控制,比如控制調(diào)節(jié)管道檢測(cè)機(jī)器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
3、控制功能強(qiáng)大
管道檢測(cè)機(jī)器人相比于其它類型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測(cè)時(shí)操作人員可以通過觸摸屏操作軟件,控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作,從而將檢測(cè)機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
工業(yè)管道檢測(cè)爬行機(jī)器人電纜盤參數(shù)特點(diǎn):
電纜盤 | 1 | 1、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米; 2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動(dòng)收放線:配備電磁離合器,爬行器前進(jìn)過程中,離合松開,爬行器拖動(dòng)電纜,爬行器后退時(shí),離合器合上,自動(dòng)收線; 4、 收放線匹配:自動(dòng)收線匹配,限度保護(hù)爬行器和電纜; 5、 自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 6、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 7、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 8、 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 9、 防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺; 10、尺寸:570mm*395mm*475mm; 11、重量:45kg(含150米電纜線)。 |
??