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3D無(wú)序抓取方案（工業(yè)機(jī)器人無(wú)序精準(zhǔn)抓取）

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在工業(yè)上，機(jī)器人完成重復(fù)性工作已經(jīng)很常見了，但是無(wú)序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多

詳細(xì)介紹

在工業(yè)上，機(jī)器人完成重復(fù)性工作已經(jīng)很常見了，但是無(wú)序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多。這就意味著機(jī)器人無(wú)法依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析，從而再做出判斷。

在沒有應(yīng)用3D視覺之前，雜亂無(wú)章的工作任務(wù)通常是用傳統(tǒng)的工裝實(shí)現(xiàn)定位的。這種方式無(wú)法滿足不同產(chǎn)品使用一個(gè)工裝定位的問題。

先來(lái)看一個(gè)我們盈泰德科技的3D無(wú)序抓取視頻案例吧：

隨著電子行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無(wú)序類的應(yīng)用需求越來(lái)越多。為了解決這個(gè)問題，3D視覺就成為了的選擇。專門針對(duì)散亂堆放的工件設(shè)計(jì)，來(lái)高效地完成3D智能抓取，來(lái)替代傳統(tǒng)的工裝夾具。
3D無(wú)序抓取方案（工業(yè)機(jī)器人無(wú)序精準(zhǔn)抓?。?機(jī)器視覺_視覺檢測(cè)設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測(cè)

使用3D無(wú)序抓取命令，可以做到：

檢測(cè)任何物體的每個(gè)位置和形狀；在盒子中檢測(cè)未分類的零件，用機(jī)器人將他們撿起來(lái)并送入生產(chǎn)機(jī)器；將盒子中每個(gè)檢測(cè)到的零件的位置發(fā)送給機(jī)器人。

通過(guò)3D匹配，可以只用1個(gè)3D傳感器來(lái)配置之前的任何對(duì)象的形狀和位置。

因此，可以用來(lái)無(wú)序抓取復(fù)雜形狀的零件，目前在這些方向上，得到了應(yīng)用，如：

多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識(shí)別定位

復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無(wú)序來(lái)料3D定位

多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位

大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

3D無(wú)序抓取方案（工業(yè)機(jī)器人無(wú)序精準(zhǔn)抓?。?機(jī)器視覺_視覺檢測(cè)設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測(cè)

從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來(lái)講，未來(lái)幾年的發(fā)展方向?qū)?D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機(jī)能夠通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)的掃描，幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

而在應(yīng)用拓展方面，除了智能抓取，當(dāng)前，機(jī)器人3D視覺在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化碼垛等方面也有廣泛應(yīng)用。