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ARTS-7008 8通道工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x

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ARTS-7008 8通道工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x譜麥科技工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量機(jī)器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動(dòng)測(cè)量信號(hào)采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)分析軟件、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時(shí)采集多個(gè)抖動(dòng)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計(jì)等估計(jì)，高質(zhì)量地完成機(jī)器人工作中的抖動(dòng)測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可以滿足用戶不同的測(cè)量和分析需求。市場(chǎng)價(jià)：￥ 0.00 價(jià)格：￥ 0.00

詳細(xì)介紹

譜麥科技工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量機(jī)器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動(dòng)測(cè)量信號(hào)采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)分析軟件、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時(shí)采集多個(gè)抖動(dòng)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計(jì)等估計(jì)，高質(zhì)量地完成機(jī)器人工作中的抖動(dòng)測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可以滿足用戶不同的測(cè)量和分析需求。

背景介紹
隨著我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求的日益增大，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能要求也越來(lái)越高。工業(yè) 生產(chǎn)中為了提升工業(yè)生產(chǎn)率，加快機(jī)器人操作速度，采用體積小、重量輕的機(jī)器人，從而導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)生較大的抖動(dòng)，嚴(yán)重影響機(jī)器人的工作質(zhì)量，因此對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)下的各軸及末端抖動(dòng)數(shù)據(jù)的測(cè)量和分析尤為重要。
工業(yè)機(jī)器人由于減速機(jī)等柔性環(huán)節(jié)的存在，在定位時(shí)極易在末端甚至整個(gè)裝置都發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象。譜麥科技研發(fā)的機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量分析系統(tǒng)由超低頻高精度智能測(cè)量?jī)x、專業(yè)抖動(dòng)測(cè)量分析軟件、小波積分調(diào)理儀、傳感器等組成。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)抓取機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 和其末端的抖動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并應(yīng)用高性能高低通濾波、小波積分及智能信號(hào)處理技術(shù)與機(jī)器人本體固有頻率分析相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)和其末端抖動(dòng)信號(hào)的分離，并有效地分析出機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的抖動(dòng)問(wèn)題，從而提高機(jī)器人工作中的運(yùn)行精度。本系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)支持機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)與自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)的分離，技術(shù)水平。

系統(tǒng)功能

1）抖動(dòng)測(cè)量

2）在線抖動(dòng)分析

3）離線抖動(dòng)分析

4）多試驗(yàn)對(duì)比分析

系統(tǒng)特點(diǎn)

1）專業(yè)的抖動(dòng)測(cè)量和分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)與自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)的分離

2）數(shù)字信號(hào)精度高達(dá) 24 位，高精度和準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中末端的抖動(dòng)信號(hào)

3）在線分析抖動(dòng)信號(hào)的時(shí)域、頻域、以及幅值和有效值等統(tǒng)計(jì)值，獲取機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)曲線

4）支持抖動(dòng)數(shù)據(jù)記錄和離線分析

5）支持多試驗(yàn)比對(duì)分析，為優(yōu)化抖動(dòng)問(wèn)題、提升機(jī)器人精度提供技術(shù)支撐

6）專業(yè)測(cè)試方案，精確結(jié)果計(jì)算

軟件截圖

譜麥科技研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量與分析系統(tǒng)包括了抖動(dòng)測(cè)量信號(hào)采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)分析軟件、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件、機(jī)器人本體模態(tài)分析軟件，具有脈沖分析、沖擊測(cè)量分析和沖擊響應(yīng)譜分析等多種測(cè)試分析功能，能夠準(zhǔn)確、高效地完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中的抖動(dòng)測(cè)試與分析。測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可滿足用戶不同的測(cè)量和分析需求。

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