一． 設(shè)備概述

旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)XH-XMD10是我司自主開(kāi)發(fā)的一種新型的碼垛設(shè)備，用于產(chǎn)品的自動(dòng)搬運(yùn)、堆垛，應(yīng)用廣泛。適用于日用化工、食品制藥，輕工等幾乎所有需包裝的行業(yè)，主要用于物品的裝箱后的碼垛。是包裝業(yè)自動(dòng)化流水線的重要組成部分，也可單機(jī)使用，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)對(duì)人員的依賴性。

二． 設(shè)備性能參數(shù)

三． 工作原理

  產(chǎn)品經(jīng)輸送線到抓取物料位置，抓取光電感應(yīng)到物體，然后，機(jī)器人運(yùn)行到抓取點(diǎn)，通過(guò)夾具或吸盤(pán)，夾住產(chǎn)品，運(yùn)行到碼垛位置，支持多種產(chǎn)品。

四． 設(shè)備調(diào)整與操作

1. 零點(diǎn)標(biāo)記 

通電，要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)記，旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人是編碼器伺服，位置可以記憶，標(biāo)定完成以后，就不用標(biāo)定了。

2. 碼垛設(shè)定

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，設(shè)計(jì)碼垛方式，設(shè)定抓取點(diǎn)和碼垛點(diǎn)，每個(gè)垛型只設(shè)定兩層就可以。