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工業(yè)機器人

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更新時間：2022-11-17 18:42:55瀏覽次數(shù)：117次

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泰安海數(shù)機械制造有限公司

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聯(lián)系人：宋續(xù)武

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產(chǎn)品簡介

詳細介紹

工業(yè)機器人

型號、規(guī)格和技術參數(shù)

項目		技術參數(shù)
		RB03	RB08	RB20			RB50
自由度		6
驅動方式		交流伺服驅動
有效負載		3kg	8kg	20kg	50kg
重復定位精度		±0.05mm	±0.05mm	±0.08mm	±0.07mm
運動范圍	J1軸	±170°	±170°	±170°	±180°
	J2軸	＋150°~ －60°	＋120°~ －85°	＋133°~ －95°	＋130°~ －90°
	J3軸	＋75°~ －170°	＋85°~ －170°	＋76°~ －166°	＋280°~ －160°
	J4軸	±190°	±180°	±180°	±360°
	J5軸	±125°	±135°	±133°	±120°
	J6軸	±360°
額定速度	J1軸	2.62rad/s, 150°/s	2.09rad/s, 120°/s	1.90rad/s, 109°/s	1.23rad/s, 70°/s
	J2軸	2.62rad/s, 150°/s	2.09rad/s, 120°/s	1.30rad/s, 74.5°/s	1.12rad/s, 64°/s
	J3軸	3.14rad/s, 180°/s	2.09rad/s, 120°/s	1.74rad/s, 100°/s	0.90rad/s, 51°/s
	J4軸	4.71rad/s, 270°/s	3.93rad/s, 225°/s	3.93rad/s, 225°/s	2.51rad/s, 144°/s
	J5軸	4.71rad/s, 270°/s	2.53rad/s, 145°/s	2.56rad/s, 147°/s	2.92rad/s, 167°/s
	J6軸	4.71rad/s, 270°/s	5.24rad/s, 300°/s	5.16rad/s, 296°/s	5.10rad/s, 292°/s
周圍環(huán)境	溫度	0~45℃
	濕度	20~80%（不結露）
	其他	1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸； 2、勿濺水、油、粉塵； 3、遠離電器噪聲源（等離子）。
安裝方式		地面安裝
電柜質量		125kg
本體質量		75kg	180kg	245kg		600kg