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YASKAWA/安川 7軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人啥

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產(chǎn)品型號MOTOMAN-AR1440E

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時間:2023-01-25 14:52:51瀏覽次數(shù):174次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:628條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:黃經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

YASKAWA/安川 7軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 可以根據(jù)您的工作和設(shè)備地配置它

詳細介紹

簡介:YASKAWA/安川 7軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 MOTOMAN-AR1440E,充分利用7軸,始終確保姿勢而無干擾,實現(xiàn)了高質(zhì)量的焊接,與夾具和專用設(shè)備集成在一起,布局緊湊,節(jié)省了空間,密度高,布局無干擾,空心結(jié)構(gòu)允許您選擇割炬電纜的內(nèi)部和外部
YASKAWA/安川 7軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人啥
  產(chǎn)品特點

  建造

  垂直鉸接型(7個自由度)

  便攜式質(zhì)量

  手腕 6公斤

  在U臂上* 1 10公斤

  范圍 1440毫米

  位置重復(fù)性* 2 0.06毫米

  身體質(zhì)量 190公斤

  防護結(jié)構(gòu) 主體:IP54腕部:IP67

  安裝方式 放置地板

  動力容量* 4 1.5千伏安

  產(chǎn)品參數(shù)

  工作范圍

  S軸(轉(zhuǎn)彎) -170°?+ 170°

  L軸(下臂) -70°?+ 148°

  E軸(中臂) -90°?+ 90°

  U軸(上臂)* 3 -80°至+ 80°

  R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200°?+ 200°(-150°?+ 150°)* 5

  B軸(手腕擺動) -150°?+ 150°(-135°?+ 90°)* 5

  T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -455°?+ 455°(-210°?+ 210°)* 5

  速度

  S軸(轉(zhuǎn)彎) 4.53弧度/秒,260°/秒

  L軸(下臂) 4.01弧度/秒,230°/秒

  E軸(中臂) 4.53弧度/秒,260°/秒

  U軸(上臂) 4.53弧度/秒,260°/秒

  R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.20弧度/秒,470°/秒

  B軸(手腕擺動) 8.20弧度/秒,470°/秒

  T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.2弧度/秒,700°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.5Nm

  B軸(手腕擺動) 12.5Nm

  T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.0Nm

  允許慣性力矩(GD 2 /4)

  R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.40千克·m 2

  B軸(手腕擺動) 0.40千克·m 2

  T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.08千克·m 2簡介:充分利用7軸,始終確保姿勢而無干擾,實現(xiàn)了高質(zhì)量的焊接,與夾具和專用設(shè)備集成在一起,布局緊湊,節(jié)省了空間,密度高,布局無干擾,空心結(jié)構(gòu)允許您選擇割炬電纜的內(nèi)部和外部,可以根據(jù)您的工作和設(shè)備地配置它。

  本文介紹了YASKAWA/安川 7軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 MOTOMAN-AR1440E產(chǎn)品,如果您對YASKAWA/安川工業(yè)機器人感興趣,也請聯(lián)系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。

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