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工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置

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產(chǎn)品簡介

工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置,機器人實訓(xùn)臺采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分， ...

詳細介紹

中人教儀廠是專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置，機器人實訓(xùn)臺及配件的廠家,生產(chǎn)的工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置，機器人實訓(xùn)臺品質(zhì)過硬，中人品牌在國內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院?？蛻簟?/p>
本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置
ZRJQR-V100工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺

設(shè)備主要組成概況：

機器人實訓(xùn)臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、工件模擬加工單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品回收框、各類工件、電氣控制柜、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝配夾具等，可對工件進行抓取、搬運、裝配、堆垛等操作，也可以使用智能視覺相機對工件、裝配過程進行實時檢測操作。
機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，活動范圍半徑大于900mm，角度不小于340°，機器人控制器具有PROFIBUS-DP或PROFINET接口能與PLC通訊接口通訊，
機器人本體具體參數(shù)如下表：

負載(指機器人最前端P點負載）	6KG
運動軸數(shù)	6
法蘭盤（第6軸上）	D=40mm
安裝位置	桌面
重復(fù)精度	+/-0.03mm
自重	50 KG
作業(yè)半徑	730mm
保護等級	IP54
工作環(huán)境溫度	5°C - 45C°
工作環(huán)境濕度	＜90%
工作噪音	＜70dB
底座安裝尺寸	209 x 207 mm
每個軸的運動參數(shù)	運動范圍	運動速度
軸1	+/-170°	360°/s
軸2	45°/ -190°	300°/s
軸3	156°/-120°	360°/s
軸4	+/-185°	381°/s
軸5	+/-120°	388°/s
軸6	+/-350°	615°/s

機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、USB數(shù)據(jù)存儲、程序編輯等操作。
2.智能視覺檢測系統(tǒng)
   該智能視覺檢測檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。設(shè)備采用一套智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。視覺相機安裝在型材實訓(xùn)桌專用相機支架上，用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，對工件本身及裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
3.西門子可編程控制器單元
   配備西門子S7-300可編程控制器、數(shù)字量擴展模塊、模擬量模塊等，用于控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葏f(xié)調(diào)任務(wù)。
4.三工位供料單元
   由井式料庫、推料氣缸和光電組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到輸送線。提供不同編號、不同高度、不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，以及編號、雜色疊加等不合格工件。三工位的供料設(shè)計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同形狀、顏色、數(shù)字的組合上料，以及對上料速度快慢控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。

大物料供料單元

中物料供料單元

小物料供料單元

5.工件加工單元

   由工件加工機構(gòu)及工件送料機構(gòu)組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于加工中號工件。具有工件放置料盒，能對工件進行模擬沖孔操作。工件加工單元內(nèi)設(shè)工件槽用于放置工件。工件加工單元設(shè)有傳感器，可以檢測工件的有無、方向。機器人可以進行工件位置的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。通過對工件的正反放置，工件裝配的順序變化，提高機器人的應(yīng)用靈活性，可進行機器人不同難易程度的應(yīng)用考察，實現(xiàn)實訓(xùn)及考核的多樣化。
7.裝配單元

由工件推壓機構(gòu)及工件送料機構(gòu)組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于完成產(chǎn)品的組裝工作。機器人將檢測合格的大物料抓取放置到裝配單元的物料盒內(nèi)，然后機器人再去抓取檢測合格的中型物料放置裝配到大物料的凹槽內(nèi)，待將中型物料裝配完成后，機器人再去抓取檢測合格的小型物料塊，放置裝配到中型物料塊的凹槽內(nèi)，然后安裝在物料盒后面的推桿氣缸縮回，將裝配好的產(chǎn)品拖回到推壓氣缸的正下方，推壓氣缸伸出推壓頭將物料進行推壓，以保證物料安裝到位。
8.立體倉庫單元
   由鋁質(zhì)材料加工而成，配有9個倉位（3×3），安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于放置裝配完的組件，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆裝，并分類放置到相應(yīng)的工件料庫。
9.廢品框

采用鏡面不銹鋼板材折成，焊接而成。安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10.電氣控制柜
   用于安裝機器人控制器、PLC、步進驅(qū)動器及步進電機等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實訓(xùn)桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
四、機器人調(diào)試編程仿真軟件：
   設(shè)備使用機器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。離線調(diào)試時可調(diào)用模擬窗口，使用三維仿真機器人模型，逼真地模擬當(dāng)前選擇的本型號機器人，可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時軟件應(yīng)提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術(shù)的研究。

通訊：

機器人控制器、視覺系統(tǒng)、、可編程控制器均通過工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)形式連接，進行數(shù)據(jù)交換。

設(shè)備主要配置

1.基本配置明細表

序號	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	電氣實訓(xùn)柜	700mm×600mm×1500mm	1臺
2	實訓(xùn)平臺	2000mm×1200mm×1400mm	1臺
3	工業(yè)機器人	6軸工業(yè)機器人本體	1臺
3	工業(yè)機器人	機器人控制器	1套
4	智能視覺系統(tǒng)	視覺控制器	1臺
4	智能視覺系統(tǒng)	視覺相機	1臺
5	智能視覺系統(tǒng)仿真		1套
6	可編程控制器系統(tǒng)	PLC主機CPU314C-2PN/DP	1只	西門子
7	步進電機控制系統(tǒng)	步進電機驅(qū)動器	2套
7	步進電機控制系統(tǒng)	步進電機	2套
8	實訓(xùn)模塊	四工位供料單元、輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元等	1套
9	型材電腦桌	600mm×560mm×1100mm	1張
10	氣泵	氣泵	1臺
11	線纜	PLC通信電纜、以太網(wǎng)線等	1套
12	Ф6氣管		3米

2.工具明細表

序號	名稱	型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	內(nèi)六角扳手	1.5-10	1套
2	十字螺絲刀	3×75	1把
3	一字螺絲刀	3×75	1把
4	一字螺絲刀	6×75	1把
5	鐘表螺絲刀		1套

技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2.裝置容量：＜1.5kVA
3.實訓(xùn)平臺尺寸：2200×1000mm×1600mm，允許偏差5%
4.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

設(shè)備基本概況：

平臺各組件均安裝在鋁型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)獨立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、機器人編程與調(diào)試等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
本機器人實訓(xùn)臺設(shè)備包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及一套供料、加工、裝配、視覺檢測、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行檢測、分揀、搬運、組裝、存儲等操作。
注：設(shè)備視覺系統(tǒng)分為國產(chǎn)和進口兩種可供選擇，其他配置不變。

本文鏈接：/gyjqr/357.html
文章來源：編輯：中人教儀廠時間：2018-04-08 20:33

常見問題：

1、如果我要購買工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置、機器人實訓(xùn)臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？

答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝"“裸機價"“出廠"等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置、機器人實訓(xùn)臺是否能開增值稅專用發(fā)票？

答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)裝置、機器人實訓(xùn)臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。

3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？

答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，自主生產(chǎn)，并通過了版*，擁有多項與著作權(quán)。