一、產(chǎn)品詳細(xì)介紹
教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》,由高等教育出版社2009年12月出版,西安交通大學(xué)韓九強(qiáng)教授主編由我司開(kāi)發(fā)的TC-VS1200機(jī)器視覺(jué)教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配套。教材既可作為大專院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電氣工程、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材,也適用于從事測(cè)量、檢測(cè)、控制及機(jī)器視覺(jué)等系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考。
教材重在理論聯(lián)系實(shí)際,介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成原理和圖像處理基礎(chǔ),重點(diǎn)介紹機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)涉及的新技術(shù)、新方法、新器件及機(jī)器視覺(jué)的典型應(yīng)用案例。全書(shū)共分10章,分別涉及到機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢(shì),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件技術(shù)和教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,機(jī)器視覺(jué)組態(tài)軟件XAVIS,圖像處理技術(shù),尺寸測(cè)量技術(shù)與缺陷檢測(cè)技術(shù),模式識(shí)別技術(shù),圖像融合技術(shù),基于機(jī)器視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù),三維重構(gòu)的初級(jí)視覺(jué)理論與方法等。主要內(nèi)容都具有工程應(yīng)用項(xiàng)目研究的工業(yè)實(shí)際背景,每章配套的典型案例、習(xí)題和實(shí)驗(yàn)均選自工業(yè)實(shí)際對(duì)象,很多來(lái)自科研項(xiàng)目研究的實(shí)際內(nèi)容。
還配套了教材對(duì)應(yīng)的PPT和教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),以及其它相關(guān)的電子類配套文檔。PPT內(nèi)容豐富,緊跟教材;實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)有詳盡的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)說(shuō)明,讓學(xué)生能輕松進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)的創(chuàng)新型學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)研究。機(jī)器視覺(jué)教學(xué)科研創(chuàng)新平臺(tái)"是西安交通大學(xué)自動(dòng)控制研究所專門為高校和科研院所培養(yǎng)機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)新型技術(shù)人才而開(kāi)發(fā)的一款教學(xué)科研設(shè)備。系統(tǒng)以西安交大研發(fā)成功的一款架構(gòu)開(kāi)放且功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)通用組態(tài)軟件XAVIS為視覺(jué)處理核心,集成了計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、數(shù)字IO控制、光源、攝像機(jī)和顯示等所有視覺(jué)系統(tǒng)常用的組件,提供了數(shù)十種機(jī)器視覺(jué)智能測(cè)控教學(xué)實(shí)驗(yàn)方案,并設(shè)置有學(xué)生自定義的研究型實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)方向
1)研究驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)
在對(duì)各種圖像處理算法學(xué)習(xí)研究基礎(chǔ)上,采用VC語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)工件或一個(gè)產(chǎn)品的檢驗(yàn)判定,并與配套軟件鏈接,在TC-VS1200機(jī)器視覺(jué)教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上與配套軟件提供的示例進(jìn)行比較,驗(yàn)證自選算法的可行性和準(zhǔn)確性。如多元弧線檢測(cè)示例、劃痕缺陷檢測(cè)示例、噴碼字符識(shí)別實(shí)驗(yàn)、圖像配準(zhǔn)測(cè)量示例等。
2)探索創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)
在機(jī)器視覺(jué)與圖像處理算法學(xué)習(xí)研究基礎(chǔ)上,結(jié)合老師項(xiàng)目、自選題目或配套軟件實(shí)驗(yàn)示例,采用VC編程實(shí)現(xiàn)自行提出的的關(guān)鍵創(chuàng)新算法,借助于配套軟件提供的大量基本處理函數(shù)和TC-VS1200機(jī)器視覺(jué)教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái),研究驗(yàn)證提出算法的可行性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。如多光照?qǐng)D像融合實(shí)驗(yàn)、血管造影圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)、撥碼開(kāi)關(guān)狀態(tài)識(shí)別實(shí)驗(yàn)、機(jī)器學(xué)習(xí)分類實(shí)驗(yàn)、交叉阻擋跟蹤實(shí)驗(yàn)等。
3)集成創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)
在機(jī)器視覺(jué)各類實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上,結(jié)合TC-VS1200機(jī)器視覺(jué)教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的采集觸發(fā)單元、鏡頭選配單元、光源選型單元、配套軟件功能等技術(shù),自行提出某一對(duì)象檢測(cè)判定或識(shí)別分類的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。軟件采取配套軟件組態(tài)設(shè)計(jì),硬件采用采集觸發(fā)單元調(diào)整、鏡頭單元匹配、光源單元附加等集成設(shè)計(jì),借助于TC-VS1200機(jī)器視覺(jué)教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基本環(huán)境,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)提出檢測(cè)判定或識(shí)別分類機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)的可行性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。如參考多光照?qǐng)D像融合實(shí)驗(yàn)、血管造影圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)、撥碼開(kāi)關(guān)狀態(tài)識(shí)別實(shí)驗(yàn)、機(jī)器學(xué)習(xí)分類實(shí)驗(yàn)、交叉阻擋跟蹤實(shí)驗(yàn)等。
4).平臺(tái)配套完善且易于建設(shè)創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)室
配套相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)所需材料,提供單獨(dú)的機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)或者課程開(kāi)設(shè)和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的整體方案。
5)配套教指委規(guī)劃教材
配套教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》,由高等教育出版社2009年12月出版,西安交通大學(xué)韓九強(qiáng)教授主編;該教材和教學(xué)平臺(tái)配套。
6)配套其它課件
配套對(duì)應(yīng)的教學(xué)課件PPT、教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)和XAVIS軟件在線幫助和文檔幫助。
7)創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
設(shè)備通過(guò)USB接口和通用PC機(jī)連接,有專用的實(shí)驗(yàn)箱,且設(shè)備模塊間連接搭建簡(jiǎn)單方便,因此實(shí)驗(yàn)室改建和建設(shè)容易進(jìn)行。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.弧線分離尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn);
2.多齒插件尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn);
3.多圓尺寸測(cè)量試驗(yàn);
4.劃痕與缺陷檢測(cè)實(shí)驗(yàn);
5.PCB焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)實(shí)驗(yàn);
6.不規(guī)則形狀面積測(cè)量實(shí)驗(yàn);
7.一維條碼識(shí)別實(shí)驗(yàn);
8.PDF417二維條碼識(shí)別實(shí)驗(yàn);
9.生產(chǎn)日期字符識(shí)別實(shí)驗(yàn);
10.血管管徑測(cè)量試驗(yàn);
11.瓶蓋缺陷檢測(cè)判定試驗(yàn);
12.電纜顏色分類檢測(cè)試驗(yàn);
13.電子器件模糊測(cè)量試驗(yàn);
14.多零件分類機(jī)器學(xué)習(xí)試驗(yàn);
15.運(yùn)動(dòng)物體跟蹤試驗(yàn);
16.生物粒子識(shí)別測(cè)量試驗(yàn);
17.多齒橢圓擬合半徑測(cè)量試驗(yàn);
18.多聚焦圖像融合尺寸測(cè)量試驗(yàn);
19.多光照?qǐng)D像增強(qiáng)融合試驗(yàn);
20.3D重建測(cè)量實(shí)驗(yàn)。
四、實(shí)驗(yàn)裝置硬件技術(shù)要求
1. 任意工件的圖像動(dòng)態(tài)采集;
2. USB動(dòng)態(tài)圖像采集接口,100萬(wàn)像素分辨率;
3. 被采集物體圖像大小、市場(chǎng)角、物距、焦距可調(diào);
4. 強(qiáng)抗干擾白色環(huán)形前光源;
5. 高低速模擬圓形轉(zhuǎn)盤可調(diào);
6. 外觸發(fā)定點(diǎn)圖像采集。
五、實(shí)驗(yàn)裝置軟件性能要求
1. 具有腳本程序組態(tài)功能,提供200個(gè)庫(kù)函數(shù);
2. 具有視頻顯示、代碼編輯、結(jié)果顯示、參數(shù)設(shè)置四個(gè)組態(tài)界面窗口;
3. 具有工業(yè)檢測(cè)虛擬儀器界面組態(tài)功能,包括畫(huà)線、按鈕、顯示屏等;
4. 具有與VC++語(yǔ)言的接口功能;
5. 紙質(zhì)和電子版機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)說(shuō)明。