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TIME R3-660 工業(yè)機(jī)器人

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北京時(shí)代科技股份有限公司

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TIME R3-660 工業(yè)機(jī)器人

特征代號(hào)：

時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的六大特點(diǎn)

● 擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心部件—時(shí)代機(jī)器人控制器，采用高性價(jià)比IPC平臺(tái)和Intime實(shí)時(shí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級(jí)等方面具有明顯優(yōu)勢。
● 時(shí)代工業(yè)機(jī)器人與時(shí)代變位機(jī)，數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機(jī)器人性能測試評(píng)估系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了時(shí)代機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強(qiáng)大的精密機(jī)械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗(yàn)等軟硬件制造加工和試驗(yàn)?zāi)芰?，確保了時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)結(jié)合，形成技術(shù)優(yōu)勢的時(shí)代弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，能夠滿足用戶在機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。

項(xiàng)目名稱		技術(shù)參數(shù)
自由度		6
負(fù)載能力		3Kg
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動(dòng)半徑		700mm
驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服電機(jī)
安裝方式		地面、側(cè)掛或吊裝
防護(hù)等級(jí)		IP54
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0-45°
	相對(duì)濕度	20-80RH非冷凝
	振動(dòng)	≤0.49g
	其它	遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體
電源容量		1.5KVA
質(zhì)量（約）		30Kg

軸運(yùn)動(dòng)	工作范圍	軸轉(zhuǎn)速
軸	±170°	350°/s
第二軸	＋148°～ -45°	350°/s
第三軸	＋45°～ -225°	350°/s
第四軸	±170°	400°/s
第五軸	±125°	450°/s
第六軸	±360°	700°/s