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服務(wù)機器人驅(qū)動器KYDBL4875-1E

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更新時間:2022-11-12 17:40:58瀏覽次數(shù):195次

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產(chǎn)品簡介

KYDBL4875-1E是一款智能型直流無刷單馬達控制器

詳細介紹

KYDBL4875-1E是一款智能型直流無刷單馬達控制器。該控制器使用高性能32位MCU,采用高級運動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達運動??刂破饔卸鄠€模擬量輸入口,脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口,可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊,可以廣泛的用于自動化操作。

 


 


產(chǎn)品特性:
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。 
◆ 四種工作方式:開環(huán)控制,閉環(huán)速度控制,開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量或脈沖命令控制方式,RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 電流限制。
◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(負載能力為40v 1A),可用于松開制動器或其他附件。 
◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED 狀態(tài)指示,故障報警輸出。
◆ CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊,,客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。

性能指標:
1、電源電壓:10—50VDC 。
2、持續(xù)工作電流40A  瞬間電流高達75A 10S。
3、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。
4、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
5、脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對應(yīng)轉(zhuǎn)速)
【注】脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化。
6、占空比輸入范圍0%-- 99%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz 頻率)
7、數(shù)字量輸出接口:2路,漏極開路,負載能力為40v 1A
8、溫度保護狀態(tài): 70℃ 過熱保護降低輸出,80℃停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度:-30℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 147mm * 117mm * 75mm

注:可以根據(jù)客戶要求定制,客服。

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