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基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的解決方案

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、應(yīng)用背景隨著中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，通信的應(yīng)用在工控行業(yè)越來(lái)越受到重視

詳細(xì)介紹

一、應(yīng)用背景

隨著中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，通信的應(yīng)用在工控行業(yè)越來(lái)越受到重視。由于通信具備實(shí)時(shí)性高、成本低廉、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，使得各個(gè)設(shè)備廠商對(duì)設(shè)備通信功能格外重視。傳統(tǒng)的通信方式基本采用串口通信，例如RS485、RS422，

由于串口通信的通用性抗干擾性強(qiáng)，現(xiàn)在依舊是工控行業(yè)的重要通信方式，但串口通信也有不可避免的缺點(diǎn)，就是通信速率在一些特殊場(chǎng)合難以滿足人們的需求。因此，CAN總線的出現(xiàn)很好的彌補(bǔ)的傳統(tǒng)串口的一些缺點(diǎn)?，F(xiàn)如今，各大設(shè)備廠商競(jìng)相推出帶CAN總線功能的產(chǎn)品，使得CAN總線在工控行業(yè)的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大。深圳市矩形科技就行業(yè)需求，推出帶CAN總線功能的N80系列PLC，支持CANOPEN和自定義協(xié)議。

二、需求分析

一條生產(chǎn)線由20立的設(shè)備組成，每臺(tái)設(shè)備控制不同的工藝，產(chǎn)品由臺(tái)設(shè)備到臺(tái)設(shè)備，經(jīng)過(guò)20道工藝完成產(chǎn)品的加工。在產(chǎn)線的工作期間，實(shí)時(shí)反饋每臺(tái)設(shè)備的狀態(tài)，期間如果有任意一臺(tái)設(shè)備停止或故障，這臺(tái)設(shè)備的前面所有設(shè)備暫停，后面的設(shè)備繼續(xù)加工，于此同時(shí)，需要將每臺(tái)設(shè)備的相應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行采集監(jiān)控。

基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的解決方案

三、解決方案

由于產(chǎn)線較長(zhǎng)，加工速度較快，如果中間有任何一臺(tái)設(shè)備故障，需要立即對(duì)前面的多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行停止，因此對(duì)通信的實(shí)時(shí)性要求較高。這里我們采用的CAN總線的方案，由于CAN總線支持多主站，可以很方便的接收各個(gè)設(shè)備當(dāng)前工作狀態(tài)，并控制各個(gè)設(shè)備的啟停。但由于CAN通信每次只能傳輸8個(gè)字節(jié)，雖然速度快，但對(duì)于批量數(shù)據(jù)的通信，顯得過(guò)于繁雜。因此，采用RS485串口modbus協(xié)議的通信進(jìn)行批量的讀寫(xiě)顯得更加方便。

四、產(chǎn)品配置

1、選用7寸觸摸屏RECT7062DL進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控操作。

2、16點(diǎn)N80-M16DR PLC一臺(tái)，進(jìn)行產(chǎn)線調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集處理， N80-M48DT-0H0P-2S2CCAN PLC20臺(tái)，實(shí)現(xiàn)每立設(shè)備的控制。

3、方案流程圖

基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的解決方案

注意：由于通信距離相對(duì)較長(zhǎng)，容易產(chǎn)生干擾，高頻通信時(shí)CAN總線上容易產(chǎn)生反射回波，因此需要在起始終端各并一個(gè)120Ω電阻。

五、程序界面

基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的解決方案

六、總結(jié)

這個(gè)方案充分的利用了矩形PLC在通信方面的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)一個(gè)小點(diǎn)數(shù)帶CAN 和RS485的PLC，既解決了整個(gè)產(chǎn)線的控制及時(shí)性需求，也解決了產(chǎn)線非及時(shí)性大數(shù)據(jù)傳輸需求，將整個(gè)方案的控制采集監(jiān)控速度。

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