14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動焊接機
一、設(shè)備性能說明:
1. 14米拼板焊接工裝
本機主要由機座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車、氣路系統(tǒng)、焊縫對中裝置、送料平臺等部分組成,配合電動十字滑架、焊接電源、電氣控制系統(tǒng)等部件,即可完成對各種拼板焊縫的自動焊接工藝。
? 機座及襯墊
機座是本機基礎(chǔ)支撐件,由底座、支座、升降機構(gòu)等部分組成,機座采用鋼結(jié)構(gòu)件,具有足夠剛性,以承受夾緊力。襯墊背面留有保護氣體進氣接口,襯條和襯墊座可實現(xiàn)電動升降。襯墊座下有多組楔形塊,楔形塊安裝在固定的底板上,電機通過減速器帶動底板作相應(yīng)的運動,即可實現(xiàn)襯墊的升降動作。襯墊工作高度可由接近開關(guān)控制,以便實現(xiàn)重復(fù)升降的功能,同時,在基座上安裝有和限位開關(guān)。襯條采用水冷結(jié)構(gòu),通過制冷水箱中循環(huán)通水進行冷卻。
? 琴鍵夾具體
琴鍵夾具體為左右對稱結(jié)構(gòu),安裝于機座上,可分別對焊縫的兩側(cè)施加壓力。琴鍵夾具體的夾緊方式是將壓縮空氣注入氣囊,氣囊膨脹給杠桿機構(gòu)施加壓力,通過杠桿機構(gòu)使壓指端產(chǎn)生單邊30kgf/cm(壓縮空氣壓力為0.6Mpa時) 的壓力,此壓力可根據(jù)需要進行調(diào)整(通常在7~25kgf/cm即可),以滿足不同厚度及長度的焊接要求。 夾具體通過腳踏開關(guān)分別控制左、右壓指的夾緊或松開。
壓指間寬的調(diào)整:壓指間寬需要根據(jù)焊接工藝和板厚來確定,可通過調(diào)整壓板后端支承調(diào)節(jié)螺釘來改變壓指間寬度,以滿足不同焊接工藝及板厚對壓指間寬的要求。
? 橫梁及焊接小車
橫梁通過直線導(dǎo)軌固定在夾具體上,通過直流電機經(jīng)微型減速器帶動齒輪與齒條嚙合實現(xiàn)移動。由于采用直線導(dǎo)軌,小車運行平穩(wěn)、靈活。直流電機可無級調(diào)速,小車行走速度設(shè)定為65~1250mm/min。當需要快速移動小車時,可扳動小車鎖緊手柄,使齒輪與齒條脫開,便可推動小車快速移動??筛鶕?jù)需要設(shè)置小車行程,實現(xiàn)數(shù)字化控制,并在橫梁端部設(shè)置限位,以確保人員及設(shè)備安全。
? 氣路系統(tǒng)
壓縮空氣氣路系統(tǒng)內(nèi)置,由氣源三聯(lián)件、電磁閥、接頭等部分組成。一般使用時,減壓閥的壓力調(diào)至0.2~0.6Mpa即可,當焊接較薄板時,應(yīng)采用較低氣壓,板厚增加或變形量增加時應(yīng)相應(yīng)調(diào)高氣體壓力。
? 焊縫對中裝置
該裝置采用氣動對中的方式,在襯墊座一側(cè)安裝,根據(jù)工件的長度確定安裝對中裝置的數(shù)量。對中時,裝置上的氣缸推出,對準焊縫中心,工件推進,頂住對中塊,壓緊工件,松開對中裝置,對中塊自動退回原位,以壓緊端工件的對縫位置為基準,再對另一待拼邊。對中裝置的安裝位置不會影響工件的進出,且具有足夠的剛性,以適應(yīng)對中時板料對該裝置的撞擊。
2. u 技術(shù)參數(shù)
型號 | P5000 |
可焊接有效長度(mm) | 5000 |
可焊板料厚度(mm) | 2.0~12 |
琴鍵單邊壓緊力(kg/cm) | 30 |
壓指間寬度可調(diào)范圍(mm) | 10~40 |
焊接小車行走速度(mm/min) | 65~1250 |
襯墊垂直調(diào)整行程(mm) | 電動60 |
外形尺寸(長*寬*高(mm)) | 9200x1200x1650 |
重量(噸) | 3.8 |
備注:本產(chǎn)品為非標定制品,它用無效,一切以簽訂的合同為準。
3. 電動十字滑架
該組件是自動焊接中重要部件,與電源和控制器配套可實現(xiàn)電弧高度點動控制(TIG/等離子狀態(tài)下弧長控制)和焊槍的擺動控制。滑架由兩件互成十字相連的滑板組成,滑架的調(diào)整移動由步進電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn),再由螺母帶動滑板移動,在外層十字滑架的移動塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調(diào)整滑架和擺動滑架可單獨分開安裝和應(yīng)用,在焊接過程中可通過控制按鈕點動調(diào)節(jié)焊槍水平和垂直位置。
基本技術(shù)參數(shù)如下:
弧長滑架行程:0~60mm | 擺動滑架行程:0~60mm |
弧長響應(yīng)速度:56~560mm/min | 擺動速度: 150-1500 mm/min |
擺動兩邊停留時間: 0.01-9.99 Sec |
擺動形式: 之字形 |
4. 制冷水箱
溫控制冷水箱由高效冷凝器、壓縮機、風(fēng)扇電機、溫控器和水檢測傳感器等部件組成。是自動化焊接(如等離子)過程和高負載持續(xù)狀態(tài)下焊接時冷卻焊槍的配套設(shè)備。
主要技術(shù)參數(shù)
u 電源額定電壓:1×220V /50Hz(波動范圍:208V~220V)
u 壓縮機負載:1.5P
u 制冷量:3400(15℃條件下)
u 水箱容量:52升
u 溫度調(diào)節(jié)范圍:-5℃~+40℃
主要功能
u 控制溫度范圍,帶有電子調(diào)溫,數(shù)字顯示設(shè)定溫度和實際溫度;
u 具有水溫過載保護,缺水流量傳感保護,水位標識顯示;
u 采用肯比接頭,進出水流量大;
u 采用大容量水箱,25米揚程水泵和大口徑水管路,可適用長距離管路排布的結(jié)構(gòu)形式。
5. MIG自動焊接控制系統(tǒng)
該控制器是完成多任務(wù)縱環(huán)縫焊接整個過程的中樞系統(tǒng)。采用穩(wěn)定可靠的PLC可編程控制技術(shù)平臺。
在實際生產(chǎn)焊接過程中,為完成不同產(chǎn)品的復(fù)雜焊接任務(wù),要對相關(guān)的焊接參數(shù)和運動參數(shù)進行匹配,并通過集中控制器來實施。該控制器采用多模塊集中控制方式,通過編程對相關(guān)的焊接參數(shù)和運動參數(shù)進行協(xié)調(diào)通訊。該控制器具有編程簡便,界面直觀,維護方便,抗力強等特點,考慮到車間網(wǎng)絡(luò)電壓隨時有可能較大波動,因此對該系統(tǒng)控制器采用較大的工程控制柜,柜內(nèi)布局通風(fēng)、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實現(xiàn)穩(wěn)定工作,同時便于監(jiān)測和維護??刂乒竦妮斎腚妷簽?80V或220V 50Hz ±10%之內(nèi),超過這個范圍建議增加穩(wěn)壓電源??刂破鲀?nèi)通過線槽合理地安裝各功能模塊和開關(guān)元件??刂葡漤敳堪惭b有風(fēng)扇,可對機箱內(nèi)有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條,可對工作現(xiàn)場的粉塵有效隔離,避免粉塵進入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。
基本控制功能:焊槍或工件運動焊接速度調(diào)整及顯示(對于懸掛操作盒及移動式操作盒)
焊接電流電壓顯示(對于移動或懸掛式操作盒)
焊接起??刂?/p>
焊槍弧長和擺動控制(對TIG/PAW焊接工藝)
送絲運動控制(對TIG/PAW焊接工藝)
焊槍或工件位置移動點動控制
焊接/模擬功能
多層多道焊接控制
其他任務(wù)的控制(如電視監(jiān)視器,等離子流量控制等)
參數(shù)編程和存儲,可存儲20組參數(shù),每組參數(shù)可分10個區(qū)間。
程序鎖定功能
根據(jù)現(xiàn)場情況可選配遙控器或操作盒及移動操作盒實施操作
預(yù)送氣時間: 0.1~30.0Sec
氣體延遲時間:0.1~30.0Sec
直流/脈沖電流選擇
可選擇直流/脈沖檔,焊接過程高頻引弧,脈沖頻率可調(diào),可實現(xiàn)焊接行程設(shè)定及自動衰減。
預(yù)熔時間:0.01~30S
預(yù)熔電流:5~400A
峰值時間:0.1~1S
峰值電流:5~400A
基值時間:0.1~1S
基值電流:5~400A
電流增量:0.1~10A
衰減時間:0.1~30S
收弧搭接時間:0-30S
行走速度控制
可控制焊接行動方向(正向、反向)。
送絲運動控制
設(shè)定送絲速度,送絲滯后時間,送絲回抽時間,并可設(shè)定增量,在焊接過程中對焊接參數(shù)進行修改。
送絲滯后時間: 1~999D
送絲速度遞增時間:0.01-99.9S
送絲速度:75~1500mm/min
送絲結(jié)束位置:1~9999D
送絲回抽時間:0.01~5S
橫擺控制
橫擺開關(guān):ON~OFF
橫擺滯后時間:0.01~60S
邊緣停留時間:0.01~8S,左右側(cè)停留時間可分別調(diào)整
橫擺速度:50~1200mm/min
橫擺偏移量:0.1~5mm
橫擺精度:±0.1mm
弧長控制
自動弧長控制開/關(guān):ON/OFF
自動弧長滯后位置:1~9999D
弧長電壓:0.1~15V
弧長電壓增量:0.1~9.9V
靈敏度:可設(shè)定
弧長控制停止位置:1~9999D
分區(qū)間控制
可分區(qū)間數(shù)(1~10個)
程序數(shù)
本控制器可存儲20個焊接程序
6. 電纜總成
采用德國和柔的進口控制線安裝在坦克鏈內(nèi),隨焊接小車的運行而協(xié)調(diào)地運動,布線美觀、穩(wěn)定,可以很好地保護電纜和延長電纜壽命。