日本發(fā)那科焊接機器人本體M-10iD/8L(新)M-10iD/8L型機器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運機器人，具有齒輪驅(qū)動機構(gòu)，可以對應高轉(zhuǎn)動慣量的負載，并可實現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂；不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，而且還增大了手腕軸中空徑，這樣就可以使工具控制箱后方的配線、配管可以內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸的中空處，用于控制機械手的各種配線、配管可以置于手臂處

詳細介紹

日本發(fā)那科焊接機器人本體M-10iD/8L(新)

M-10iD/8L型機器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運機器人，具有齒輪驅(qū)動機構(gòu)，可以對應高轉(zhuǎn)動慣量的負載，并可實現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂；不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，而且還增大了手腕軸中空徑，這樣就可以使工具控制箱后方的配線、配管可以內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸的中空處，用于控制機械手的各種配線、配管可以置于手臂處。同時，工具箱也可以緊湊地收納于手臂后方，并可強化手臂剛性，即使高速非作業(yè)動作后也可以實現(xiàn)無振動定位。除此之外，通過高速、高精度的動作提高生產(chǎn)效率，利用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教可以大幅度削減示教時間，也可以使用各種智能化功能，例如和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。

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高強度的手臂與端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險性的運動。

型號	M-10iD/8L
機構(gòu)	多關(guān)節(jié)型機器人
控制軸數(shù)	6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可達半徑	2032 mm
安裝方式（注釋1）	地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
動作范圍（注釋2） (速度)	J1	340o/370o(210o/s)		J2	235o(210o/s)	J3	455o(220o/s)
	J4	380o(430o/s)		J5	360o(450o/s)	J6	900o(720o/s)
手腕部運動速度	2000 mm/s
手腕部負載	8kg
J3手臂部負載	12 kg（注釋3）
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩	J4		16.1 Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
手腕允許負載慣量	J4		0.63 kgm2	J5	0.63 kgm2	J6	0.061 kgm2
驅(qū)動方式	交流伺服電機驅(qū)動
重復定位精度	± 0.03 mm
機器人質(zhì)量（注釋4）	180 kg
輸入電源功率（平均功耗）	2 kVA ( 1 kW )
安裝條件	環(huán)境溫度：0 ~ 45?C 環(huán)境濕度：通常在75% RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個月之內(nèi)）振動加速度：4.9 m/s2 (0.5G)以下
	注釋1）如采用傾斜安裝方式，機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。注釋2）短距離運動時，可能達不到各軸的標稱速度。注釋3）根據(jù)手腕部負載重量的不同，而受到限制。注釋4）不含機器人控制器的質(zhì)量。