產(chǎn)品介紹

　　自動化控制系統(tǒng)工程項目涉及冶金、石化、電子、市政污水等行業(yè)的PLC控制系統(tǒng)組態(tài)、污水處理監(jiān)控系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)等。
　　系統(tǒng)成套：包括系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備成套、現(xiàn)場安裝和調(diào)試，涉及行業(yè)：水處理、冶金、石化、電力、電子、輕工、食品及建材等；在追求的同時，不斷加強自身建設(shè)，力求為用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，優(yōu)良的工程和優(yōu)秀的技術(shù)服務(wù)。

1、 自控系統(tǒng)的控制級別設(shè)置可分為三層
　　層現(xiàn)場手動控制
　　在各電氣站點設(shè)備現(xiàn)場手動控制箱，可單獨啟停各測試設(shè)備及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　第二層PLC邏輯聯(lián)動控制
　　由PLC根據(jù)現(xiàn)場各測試設(shè)備采集的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)設(shè)備運行邏輯關(guān)系，自動控制各站點內(nèi)的電氣設(shè)備運行狀態(tài)。

　　第三層控制
　　計算機(jī)檢測、修改PLC控制參數(shù)、上位機(jī)點動控制，實現(xiàn)實時監(jiān)控。
　　手動控制及自動控制可以分別通過機(jī)房或控制室的“手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)"進(jìn)行切換。這樣的控制方式能限度地保證污水處理裝置安全操作的需要。
控制計算機(jī)能對整個系統(tǒng)的污水處理過程進(jìn)行實時檢測與控制，隨時跟蹤接受PLC的數(shù)據(jù)信號，能對各種類型模擬量進(jìn)行巡回檢測，對各種類型故障進(jìn)行報警或不達(dá)標(biāo)報警。
具備實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的分析及處理能力，對主要工藝流程進(jìn)行動態(tài)模擬、趨勢分析、制表打印、繪制曲線；對主要數(shù)據(jù)長期保存。且在CRT上顯示整個工藝流程或局部環(huán)節(jié)的直觀動態(tài)彩色畫面，并通過嵌入式大屏幕，動態(tài)顯示工藝流程各主要部件的運行狀態(tài)。
系統(tǒng)包含多種流行的通訊協(xié)議，如RS485、Profibus、MPI、DH485、DeviceNet、工業(yè)以太網(wǎng)、GPRS無線通訊等。

2、 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可分為單機(jī)系統(tǒng)和冗余系統(tǒng)，其中冗余系統(tǒng)又分為雙設(shè)備冗余、雙機(jī)熱備和雙網(wǎng)絡(luò)冗余，可根據(jù)現(xiàn)場需要靈活運用。

2.1單機(jī)系統(tǒng)
單機(jī)系統(tǒng)組網(wǎng)簡單、方便靈活、造價較低。

2.2冗余系統(tǒng)
冗余功能，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護(hù)。

2.2.1雙設(shè)備冗余
雙設(shè)備冗余，是指設(shè)備對設(shè)備的冗余，即兩臺相同的設(shè)備之間的相互冗余。對于用戶比較重要的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用戶可以用兩個一樣的時采集數(shù)據(jù)，并與上位機(jī)通訊。

　　正常情況下，主設(shè)備與從設(shè)備同時采集數(shù)據(jù)，但上位機(jī)只與主設(shè)備通訊，若主設(shè)備通訊出現(xiàn)故障，上位機(jī)自動斷開與主設(shè)備的連接，與從設(shè)備建立連接，從設(shè)備由熱備狀態(tài)轉(zhuǎn)入運行狀態(tài)，上位機(jī)從從設(shè)備中采集數(shù)據(jù)。此后，上位機(jī)一邊與從設(shè)備通訊，一邊監(jiān)視主設(shè)備的狀態(tài)，當(dāng)主設(shè)備恢復(fù)正常后，上位機(jī)自動停止與從設(shè)備的通訊，與主設(shè)備建立連接，進(jìn)行通訊，從設(shè)備又處于熱備狀態(tài)。
　　具體地說雙設(shè)備冗余主要是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的不間斷采集。
　　由于采用了設(shè)備冗余，因此一旦主設(shè)備通訊出現(xiàn)中斷，從設(shè)備可以迅速將采集到的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)進(jìn)行通訊，從而保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性。

　　2.2.2雙機(jī)熱備
　　雙機(jī)熱備其構(gòu)造思想是主機(jī)和從機(jī)通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接，正常情況下主機(jī)處于工作狀態(tài)，從機(jī)處于監(jiān)視狀態(tài)，一旦從機(jī)發(fā)現(xiàn)主機(jī)異常，從機(jī)將會在很短的時間之內(nèi)代替主機(jī)，實現(xiàn)主機(jī)的功能。當(dāng)主機(jī)修復(fù)，重新啟動后，從機(jī)檢測到了主機(jī)的恢復(fù)，會自動將主機(jī)丟失的歷史數(shù)據(jù)拷貝給主機(jī)，同時，將實時數(shù)據(jù)和報警緩沖區(qū)中的報警信息傳遞給主機(jī)，然后從機(jī)將重新處于監(jiān)視狀態(tài)。這樣即使是發(fā)生了事故，系統(tǒng)也能保存一個相對完整的數(shù)據(jù)庫、報警信息和歷史數(shù)據(jù)等。

雙機(jī)熱備實現(xiàn)的原理
　　雙機(jī)熱備主要是實時數(shù)據(jù)、報警信息和變量歷史記錄的熱備。主從機(jī)都正常工作時，主機(jī)從設(shè)備采集數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生報警和事件信息。從機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)從主機(jī)獲取實時數(shù)據(jù)和報警信息，而不會從設(shè)備讀取或自己產(chǎn)生報警信息。主從機(jī)都各自記錄變量歷史數(shù)據(jù)。同時，從機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)主機(jī)，從機(jī)與主機(jī)之間的采取請求與應(yīng)答的方式，從機(jī)以一定的時間間隔（冗余機(jī)心跳檢測時間）向主機(jī)發(fā)出請求，主機(jī)應(yīng)答表示工作正常，主機(jī)如果沒有作出應(yīng)答，從機(jī)將切斷與主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，轉(zhuǎn)入活動狀態(tài)，改由下位設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生報警和事件信息。此后，從機(jī)還會定時主機(jī)狀態(tài)，一旦主機(jī)恢復(fù)，就切換到熱備狀態(tài)。通過這種方式實現(xiàn)了熱備。
　　當(dāng)主機(jī)正常運行，從機(jī)后啟動時，主機(jī)先將實時數(shù)據(jù)和當(dāng)前報警緩沖區(qū)中的報警和事件信息發(fā)送到從機(jī)上，完成實時數(shù)據(jù)的熱備份。然后主從機(jī)同步，暫停變量歷史數(shù)據(jù)記錄，從機(jī)從主機(jī)上將所缺的歷史記錄文件通過網(wǎng)絡(luò)拷貝到本地，完成歷史數(shù)據(jù)的熱備份。歷史數(shù)據(jù)文件備份完成后，主從機(jī)轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。
　　當(dāng)從機(jī)正常運行，主機(jī)后啟動時，從機(jī)先將實時數(shù)據(jù)和當(dāng)前報警緩沖區(qū)中的報警和事件信息發(fā)送到主機(jī)上，完成實時數(shù)據(jù)的熱備注。然后主機(jī)從機(jī)同步，暫停變量歷史數(shù)據(jù)記錄，主機(jī)從從機(jī)上將所缺的歷史記錄文件通過網(wǎng)絡(luò)拷貝到本地，完成歷史數(shù)據(jù)的熱備份。歷史數(shù)據(jù)文件備份完成后，主從機(jī)轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。

網(wǎng)絡(luò)工程冗余
　　對于網(wǎng)絡(luò)工程，即整個工程的所有功能分別由專用服務(wù)器來完成時，可以根據(jù)系統(tǒng)的重要性來決定對哪些服務(wù)器采取冗余，例如對于實時數(shù)據(jù)采集非常重要，而歷史數(shù)據(jù)和報警信息不是很重要的系統(tǒng)來說，可以只對IO服務(wù)器設(shè)置冗余，如果歷史數(shù)據(jù)和報警信息也同樣重要的話，則需要分別設(shè)置IO服務(wù)器、歷史記錄服務(wù)器和報務(wù)器的冗余機(jī)。
　　在這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和冗余結(jié)構(gòu)中，實時數(shù)據(jù)的冗余由IO服務(wù)器主機(jī)和IO服務(wù)器從機(jī)來完成，實時數(shù)據(jù)的冗余與單機(jī)版工程實時數(shù)據(jù)冗余相同；歷史數(shù)據(jù)的冗余由歷史記錄服務(wù)器主機(jī)和歷史記錄服務(wù)器從機(jī)來完成；報警信息的冗余由報務(wù)器主機(jī)和報務(wù)器從機(jī)來完成。
　　對報務(wù)器和歷史記錄服務(wù)器的冗余來說，從機(jī)沒有監(jiān)視狀態(tài)，即報務(wù)器從機(jī)和歷史記錄服務(wù)器從機(jī)與它們的主機(jī)一樣，同時從IO服務(wù)器上取數(shù)據(jù)，在報務(wù)器從機(jī)上同樣生成報警信息，并在報務(wù)器主機(jī)停止工作時，向客戶機(jī)傳送報警信息；在歷史記錄服務(wù)器上同樣存儲歷史記錄，并在歷史記錄服務(wù)器主機(jī)停止工作時，向客戶機(jī)傳送歷史數(shù)據(jù)。
　　對于客戶端來說，只需要其IO服務(wù)器、報務(wù)器和歷史記錄服務(wù)器的主機(jī)，當(dāng)這些主機(jī)出現(xiàn)故障時，客戶端會自動轉(zhuǎn)為與相應(yīng)的從機(jī)通訊。

　　2.2.5雙網(wǎng)絡(luò)冗余
　　雙網(wǎng)絡(luò)冗余實現(xiàn)了上位系統(tǒng)間兩條物理網(wǎng)絡(luò)的連接，以防單一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障則所有站點癱瘓的弊端。對于網(wǎng)絡(luò)的任意一個站點均安裝兩塊網(wǎng)卡，并分別設(shè)置在兩個網(wǎng)段內(nèi)。當(dāng)主網(wǎng)線路中斷時，上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊自動切換到從網(wǎng)，保證通訊鏈路不中斷，為系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行提供了保障。
　　粗線表示主網(wǎng)，細(xì)線表示從網(wǎng)。A表示主網(wǎng)網(wǎng)卡，B表示從網(wǎng)網(wǎng)卡。網(wǎng)絡(luò)上的任意一臺機(jī)器均需要安裝兩個網(wǎng)卡，在實際使用中一般將這兩塊網(wǎng)卡分別設(shè)置在兩個網(wǎng)段內(nèi)，這樣就構(gòu)造了兩個以太網(wǎng)，各個站點將通過相同網(wǎng)段的網(wǎng)卡進(jìn)行通訊。
　　當(dāng)主網(wǎng)出現(xiàn)故障時，將切換到從網(wǎng)通訊；當(dāng)一個站點由于一個網(wǎng)卡或一段網(wǎng)線出現(xiàn)故障，而與其他站點的網(wǎng)絡(luò)通訊出現(xiàn)故障時，它的備份網(wǎng)卡將切換到工作狀態(tài)，例如“數(shù)據(jù)采集站"的A網(wǎng)卡出現(xiàn)故障時，它的B網(wǎng)卡將與“報警數(shù)據(jù)站"等網(wǎng)絡(luò)上的其他站點通過從網(wǎng)進(jìn)行通訊。
　　對于雙設(shè)備、雙機(jī)和雙網(wǎng)絡(luò)冗余這三種冗余方式，設(shè)計者可綜合運用，可以同時采取三種冗余方式或采取其中的任意一種或兩種。采用冗余后，系統(tǒng)運行時將更加穩(wěn)定、可靠、對各種情況都能應(yīng)付自如。