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廣州毅翚金屬加工機械有限公司


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廣州眾幫焊接設備-焊接機器人類

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產品簡介

焊接機器人又稱焊接機械手

詳細介紹

焊接機器人又稱焊接機械手,根據需要可以設置半徑大小,通常以軸數為代表,軸數越多,通常焊接半徑會更大,焊接機器人是現(xiàn)代自動化焊接設備的明星之一,傳統(tǒng)的氬氟焊、二氧化碳、氧焊等都會造成對人體的傷害,所以焊接機器人/焊接機械手顯得格外的重要,而且效率要比人工高很多,下面講講焊接機器人的分類:

a、弧焊機器人

b、點焊機器人

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弧焊機器人的特征:

弧焊過程比點焊過程要復雜一些,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數都要求精確掌控。所以,弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外,還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講,有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人卻比較難做到。因此,除非焊縫比較單一,否則應盡量采用6軸機器人。


點焊機器人的特征:

點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人***早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力,而且在點與點之間移位時速度要迅速,過程要平穩(wěn),定位要精準,以減少工作的時間,提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力,取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗,40kg左右負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗較大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部進行焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動,電纜的損耗快。因此,目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在75kg左右??紤]到機器人要有足夠的負重能力,能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行準確焊接,一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內完成5cm位移的功能。這對電機的質量,微機的運算速度和算法都提出*的要求。

眾幫焊機廠提供多種機器人,需要的可以。


觀看視頻可以搜索:眾幫焊機自頻道

焊接機器人/焊接機械手相關技術參數:

型號R-0IB/M-10IA/12
控制方式數控
焊接原理弧焊
可用焊絲直徑0.8/1.0/1.2/1.6
焊接材質金屬
保護氣體類型弧焊
輸入電壓380v
輸入頻率30-80Hz
額定輸入電源容量13.5/22.3/24KVA
空載輸出電壓4v以下
輸出電流調節(jié)范圍30-500A
引弧方式自動
額定負載持續(xù)率R-0IB/M-10IA/12
重復定位精準度0.08mm
機構多關節(jié)機器人
可達半徑1437mm
手臂負載3.5kg
外殼防護等級IP23S
外形尺寸 
用途各類金屬產品的焊接
頻段中頻
焊咀對地電壓4v以下
工具凈重 
套裝送絲機+焊接機器人+控制箱
起訂量1
價格電聯(lián)或面議
可售數量100
重量750kg


溫馨提示:觀看視頻請搜索眾幫焊機自頻道

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