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MA2010長(zhǎng)臂型焊接機(jī)器人

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常州迪協(xié)機(jī)電設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述：^大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：2010mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他特點(diǎn)：搭載高電流焊槍實(shí)現(xiàn)同級(jí)別^大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作新型機(jī)器人本體，提高易用性機(jī)器人型號(hào)MA2010適用控制柜DX2……

詳細(xì)介紹

^大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

特點(diǎn)：

搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別^大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體，提高易用性

機(jī)器人型號(hào)		MA2010
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		10kg
垂直伸長(zhǎng)度		3649mm
水平伸長(zhǎng)度		2010mm
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
^大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	190°/s
	L軸（下臂）	190°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		280kg
電源容量*3		2.0kVA