一、概述

PZD型智能型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（以下簡稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）是新一代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，由單片微處理器和外圍芯片組成控制單元，接受標(biāo)準(zhǔn)直流信號，經(jīng)CPU運(yùn)算處理后，直接帶動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以方便地與調(diào)節(jié)閥配套成自動調(diào)節(jié)閥，能可靠地帶動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行各種動作的變換，實現(xiàn)工業(yè)控制對象的調(diào)節(jié)控制作用。因此，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、石油和輕工各行業(yè)管道調(diào)節(jié)閥的操縱控制任務(wù)。

為使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能正確地安裝和合理地使用，在安裝使用前，務(wù)請仔細(xì)閱讀本安裝使用說明書。

本產(chǎn)品符合JB/T8219-1999<工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)>>標(biāo)準(zhǔn)。

本執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)：

1、多種控制方法；

（1）輸入模擬量控制；

（2）無源開關(guān)量遠(yuǎn)程控制；

（3）有源（220V交流或24V直流）開關(guān)量遠(yuǎn)程控制；

2、多種輸入信號，本執(zhí)行機(jī)構(gòu)可由用戶在現(xiàn)場直接選用0mA~10mA、4mA~20mA、0V~5V或1V~5V輸入信號；

3、采用防塵、防水全封閉結(jié)構(gòu)，可以安裝在環(huán)境較為惡劣的工作生產(chǎn)現(xiàn)場；

4、對執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號的類型選擇，正、反行程切換無需開蓋，僅通過簡單的鍵盤操作就可以實現(xiàn)；

5、具有自診斷功能：

（1）當(dāng)輸入軸位移小于行程起始點(diǎn)（0%）或大于行程起終點(diǎn)（99%）時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會發(fā)出超限報警信號；

（2）當(dāng)電網(wǎng)電壓驟降，甚至停電，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)控制電路會自動記憶此前瞬間現(xiàn)場數(shù)據(jù)，一旦電壓回復(fù)正常，能恢復(fù)有關(guān)數(shù)據(jù)而繼續(xù)正常工作；

（3）還具有機(jī)械故障自診斷能力，機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生故障卡死致使電機(jī)超負(fù)荷時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出維持在原來的位置上，控制電路暫停向電機(jī)驅(qū)動方向發(fā)出信號并發(fā)出顯示報警信息（但仍保持反方向運(yùn)行方式），當(dāng)故障排除后，通電時執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動進(jìn)入正常工作；

6、采用單相220V、三相380V 50Hz 交流電源，僅配上輸入信號線及單相或三相交流電源線，即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)，無需另配伺服放大器等中間環(huán)節(jié)；

7、控制閥門開度，既可通過輸入標(biāo)準(zhǔn)信號方式，也可以用手動機(jī)械操作和無源觸點(diǎn)遠(yuǎn)程手操來實現(xiàn)；

8、采用能承受短期過載沖擊的永磁式交流同步電機(jī)；

9、采用高精度，高分辨率（0.1%）長壽命的導(dǎo)電塑料電位器；

10、可以在環(huán)境溫度范圍相當(dāng)寬的場所進(jìn)行正常工作，低溫時無需任何加熱器；

11、采用6位超高亮度LED數(shù)碼管，可以清晰直觀的顯示運(yùn)行狀態(tài)及多種報警信息；

12、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸在全開或全閉位置時輸出常開報警觸點(diǎn)（無源）各一副。電機(jī)堵時，輸出常開報警觸點(diǎn)（無源）一副：

13、操作簡便

（1）本執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠前的調(diào)整是正行程方式，即當(dāng)輸入信號增大時（如從4mA增大到20mA，LED顯示從0增大到99%）輸出軸應(yīng)從下向上方向移動完成全行程，如果用戶需要調(diào)整為反行程，即當(dāng)輸入信號增大時（如從4mA增大到20mA，LED顯示從0增大到99%），輸出軸應(yīng)從上向下方向移動來完成全行程，則僅需通過鍵盤設(shè)定為反行程方式即可；

（2）產(chǎn)品出廠時，已按額定行程調(diào)試完畢，若用戶如需重新設(shè)置零位或開度可參閱“五.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、接線和調(diào)整"章節(jié)。

二、型號和規(guī)格

2、常用產(chǎn)品的型號規(guī)格

表1

三、主要技術(shù)指標(biāo)

1、精確度等級分為0.5%和1%兩種，相應(yīng)等級下的基本誤差限、回差及死區(qū)值，見下表2

2、工作環(huán)境條件

環(huán)境溫度為-20~+70℃；相對濕度不大于95%；環(huán)境振動不大于1.5G環(huán)境氣體無腐蝕性氣體；

3、控制信號（輸入信號）

4mA~20mA 0mA~10mA 1V~5V 0V~5V

（注：外部連接較遠(yuǎn)時，避免采用1V~5V）

4、位置反饋信號

4mA~20mA (負(fù)載電阻≦500Ω)

5、電源

電壓220V、380V，頻率50H_Z±1%

6、外殼防護(hù)等級符合GB4208標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，達(dá)到IP56。

四、工作原理和外型結(jié)構(gòu)

當(dāng)輸入控制電信號時（如4mA~20mA或其它電信號），經(jīng)前置放大A/D轉(zhuǎn)換及光電隔離后，送至CPU進(jìn)行運(yùn)算處理，CPU還與執(zhí)行機(jī)構(gòu)開度位置及上下位置進(jìn)行比較，驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過齒輪箱減速之后推動輸出軸上下位移，實現(xiàn)輸入信號對執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的控制。

另外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出當(dāng)前的實際位置經(jīng)CPU處理光電隔離及D/A轉(zhuǎn)換后，以4mA~20mA的形式輸出給用戶。其系統(tǒng)框圖如圖1所示。

外形結(jié)構(gòu)見圖2

圖2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝尺寸

顯示與操作部分：顯示開度位置，堵載報警和設(shè)定信息提示及操作鍵盤。

機(jī) 體 部 分：內(nèi)部安裝由電動機(jī)傳動減速齒輪，帶動螺套（或螺桿）使出軸上、下運(yùn)動以及控制系統(tǒng)和開度檢測等。

配 線 部 分：電源線及輸入、輸出信號線等。

門 形 支 架：與閥連接之用。

連桿與開合螺母：供與閥門桿連接。

五、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、接線和調(diào)整

使用智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時應(yīng)采用垂直姿勢安裝，安裝場所的環(huán)境，應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝尺寸見圖2及表3

執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部配線采用接線端子的方式，接線端子如圖3A、3B、3C三種所示，顯示與操作部分如圖4所示：

220V接線示意圖：

380V接線示意圖：

1、接線端子的說明

（1）信號線的接線說明，見表4

表4

（2）電源線的引入，見圖3A﹑3B、3C接線端子圖

引入220V AC電源線（端子10接相線，端子11接零線，端子12接地線）務(wù)必請注意接地線（端子12）和外殼應(yīng)有良好的接觸。引入380V AC電源線（接Ua、Ub、Uc端子，端子Ul接地線）務(wù)必請注意接地線（端子U1）和外殼應(yīng)有良好的接觸。

輸入.輸出信號線應(yīng)采用屏蔽線，電源線不得與信號線共用同一根電纜

2．被驅(qū)動部件的連接裝配及調(diào)整

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時，已全部按4mA～20mA輸入信號，正行程方式，信號斷開時執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)處于“保持原位"狀態(tài)。

如單機(jī)出廠由用戶安裝和閥門連接，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門正確連接，并檢查運(yùn)行是否正常，若需改變輸入信號類型改變行程方向﹑重新設(shè)定﹑改變信號斷開時執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處的狀態(tài)﹑重新調(diào)整死區(qū)﹑則請按下列步驟操作：

（1）先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門正常連接，（請注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移方向和閥門的位移方向一致）然后將閥門的閥桿降到（閥門關(guān)閉狀態(tài)）。安裝完畢，先檢查電源線連接是否正確。輸入.輸出信號連接正確與否，并不得與電源線同用一根電纜，以及硬軟手操使用的選擇。通電后需要檢查一下“點(diǎn)動"功能是否正常工作， 即可同時按一下“AJ和AL"鍵，顯示“HH"，此時出軸上下移動與輸入信號無關(guān)，僅可通過按“+或-"鍵來使出軸上下位移，以改變閥門的開度，顯示窗口所顯示的數(shù)值為位移的百分比，檢查完畢后過30秒執(zhí)行機(jī)構(gòu)將進(jìn)入自動工作狀態(tài)，現(xiàn)場手操可重復(fù)操作。

（2）用戶設(shè)定正行程﹑反行程位移﹑精度﹑輸入信號類型，輸入信號斷開時執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處狀態(tài)，全可通過如下鍵盤操作來實現(xiàn)（無需打開機(jī)蓋）。

A）正行程﹑反行程及位移的設(shè)定，按住“AJ"鍵后，然后瞬間按一下面板上的“SET"鍵，等顯示器顯示“CLOSE"后放開“AJ"鍵此時顯示所表示選擇輸入低量程時所對應(yīng)的位置，如4mA～20mA量程，即表示選擇4mA時所對應(yīng)的0位置，通過按“+或-"鍵來上下移動位置，以確定零位（閥門關(guān)閉狀態(tài)），一旦確定，請按一下“AJ"鍵，然后自動顯示“OPEN"表示請輸入高量程所對應(yīng)的位置，如4mA-20mA量程，即表示選擇20mA時所對應(yīng)的開度位置，同時可按“+或-"鍵來上下移動位置以確定滿度位置，一旦確定，請再按一下“AJ"鍵，此時自動顯示“dxxx"(xxx數(shù)值表示現(xiàn)在確定的實際行程)顯示數(shù)秒后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動進(jìn)入正常狀態(tài)，務(wù)必請注意：其一以上行程的設(shè)定必須一次性連續(xù)操作完成，如有誤請重新再一次性連續(xù)操作一遍。其二如果設(shè)定的“CLOSE"位置低于“OPEN"位置時為正行程方式，如果設(shè)定的“CLOSE"位置大于“OPEN"位置時為反行程工作方式。

B）精度設(shè)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度為0.5%，因此靈敏度很高，出廠前都是按照該要求進(jìn)行設(shè)定。如果實際工作現(xiàn)場不需要如此高的靈敏度要求.即執(zhí)行機(jī)構(gòu)略“呆滯"些反而更適宜現(xiàn)場控制，并能增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)壽命（請注意敏度越低，精度也相應(yīng)變低），改變靈敏度可以通過如下設(shè)定方法來實現(xiàn)：

請按住“AL"鍵，然后瞬間按一下面板上的“SET"鍵，幾秒后放開“AL"鍵，此時面板顯示“J0.2"，此時按“+或-"鍵可以對此數(shù)值進(jìn)行修改，可修改范圍為0.2～2(數(shù)值越大，精度越低死區(qū)越大)，參數(shù)一旦確定必須再一次“AJ"鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將自動回到正常運(yùn)行狀態(tài)；

C)　輸入信號類型的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸入信號為4mA-20mA調(diào)試出廠，若需改變輸入信號的類型，則可通過如下操作來進(jìn)行：請按住“+"鍵，然后瞬間按一下面板上的“SET"鍵，幾秒鐘后放開“+"鍵此時可有四種顯示狀態(tài)選擇：當(dāng)顯示“A 4-20"表示4mA～20mA,當(dāng)顯示“A 0-10"表示0mA～10mA，當(dāng)顯示“U 0-5_V"表示0V～5V，當(dāng)顯示“U 1-5"表示1V～5V ,以上四種輸入信號類型可以通過按“+或-"鍵來切換選擇。一旦確認(rèn)顯示表示的輸入信號類型，必須再按一次“AJ"鍵予以確認(rèn)；

D)　一旦輸入信號斷開，對于輸入信號為4mA～20mA和1V～5V，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有三種狀態(tài)(對于輸入信號為0mA～10mA和1V～5V只有一種全關(guān)閉狀態(tài))_，執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置設(shè)定在“保持"狀態(tài)下調(diào)試出廠，若要改變此時狀態(tài)，請按住“-"鍵，然后瞬間按一下面板上的“SET"鍵 ，幾秒鐘后放開“-"鍵，此時可有三種顯示狀態(tài)：當(dāng)顯示“CUT┄"表示“保持"狀態(tài) ，當(dāng)顯示“CUT一二三"表示“全開"狀態(tài)，當(dāng)顯示“CUT三二一"表示全關(guān)狀態(tài)，可以通過按“+或-"鍵 來切換，一旦確認(rèn)顯示內(nèi)容所表示的斷信號后閥門所處狀態(tài)，必須再按一次“AJ"鍵 予以確認(rèn)。

3．手動操作

（1）手動按鍵操作：當(dāng)同時按一下“AJ 和AL"鍵，顯示“HH"時，按“+或-"鍵 可以上下移動閥門的位置，此時與輸入信號無關(guān)，按SET鍵返回遠(yuǎn)方自動控制。

（2）有源觸點(diǎn)遠(yuǎn)程手操控制：接線方式見圖3A接線端子圖，當(dāng)端子6與端子9接通(即狀態(tài)觸點(diǎn)閉合)時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)即處地有源觸點(diǎn)控制狀態(tài)，接通端子7與端子6時(即220V相線)時，閥門為正向運(yùn)行，接通端子8和端6(即220V相線)時，閥門反向運(yùn)行，當(dāng)端子6與端子9斷開(即狀態(tài)觸點(diǎn)分開)時，有源觸點(diǎn)遠(yuǎn)程手操不起作用，此時進(jìn)入模擬量輸入空制方式。采用此種接線方式時，直接輸入220V交流電源，即可對 機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動操作。(請注意 ：由于控制電路輸入的電流極小，僅數(shù)毫安，所以對于某些操作器，若控制開關(guān)觸點(diǎn)上并有電容，將所并電容去除。)

（3）無源觸點(diǎn)遠(yuǎn)程手操控制：接線方式見圖3B接線端子圖，當(dāng)端子21與端子24接通(即狀態(tài)觸點(diǎn)閉合)時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)即處于無源觸點(diǎn)控制狀態(tài)。接通端子22與端子21時，閥門為正向運(yùn)行，接通端子23與端子21時，閥門為反方向運(yùn)行。當(dāng)端子21與端子24分開（即狀態(tài)觸點(diǎn)分開）后，遠(yuǎn)程無源手操不起作用，此時進(jìn)入模擬量控制方式。（注：無源觸點(diǎn)遠(yuǎn)程手操外接線長度視導(dǎo)線種類而定，但導(dǎo)線必須有屏蔽層，屏蔽層接大地，導(dǎo)線回路電阻控制在≦500Ω。端子21、端子22、端子23三個按鈕必須為純觸點(diǎn)開關(guān)，不允許并接任何電容。）

（4）直流24V有源觸點(diǎn)遠(yuǎn)程手操控制：接線方式見圖3C接線端子，當(dāng)24V正端接通端子3（即狀態(tài)觸點(diǎn)閉合）時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于有源觸點(diǎn)控制狀態(tài)，接通端子4與端子3時閥門為正向運(yùn)行。接通端子5與端子3時，閥門為反向運(yùn)行。當(dāng)24V正端與端子3斷開（即狀態(tài)觸點(diǎn)分開）時直流24V有源觸點(diǎn)遠(yuǎn)程手操不起作用，此時進(jìn)入模擬量輸入控制方式。

（5）手動機(jī)械操作：當(dāng)電源突然中斷時，備有用人力搖動被驅(qū)動機(jī)構(gòu)的手動搖柄，臨時調(diào)節(jié)閥開度。一旦電源恢復(fù)，不必重新設(shè)置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)即在原運(yùn)行狀態(tài)工作。手動操 作處在執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂部有手輪，將手輪下壓順時針轉(zhuǎn)動時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便關(guān)向運(yùn)行，逆時針轉(zhuǎn)動，輸出軸便開方向運(yùn)行。請務(wù)必注意：其一，在通電有輸入信號時不能進(jìn)行手動機(jī)械操作。其二，手動操作不要超過額定行程。其三，手動操作完畢后，把手輪拉回到原處。

4、顯示說明

（1）正常運(yùn)行時，顯示器顯示“A XX"（其中A表示正常運(yùn)行顯示狀態(tài)，XX表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)開度值該值范圍0~99%）注意顯示開度值的大小總是和輸入信號的大小成正比例關(guān)系，與上下位移設(shè)置無關(guān)；

（2）當(dāng)顯示“A---"時，表示電機(jī)超負(fù)荷工作或機(jī)械卡死：（XX表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死時的開度值）；

（3）當(dāng)顯示“A HH"表示滿度超限，即開度大于99%；

（4）當(dāng)顯示“A LL"表示低位超限，即開度小于0%；

（5）在點(diǎn)動狀態(tài)下一般顯示“H XX"其中XX表示開度位置，當(dāng)按“+或-"鍵時，XX值可在0~99%范圍變化，若在此狀態(tài)下，用手動機(jī)械操作，一旦超出0~99%范圍，會出現(xiàn)（3）、（4）二種報警狀態(tài)。

六、故障和排除辦法

1、當(dāng)電氣元顯示，機(jī)械無動作，請檢查電源220V輸入是否低于定電壓或接線是否可靠；

2、電氣有顯示，但機(jī)械無動作，請檢查輸入信號是否正常及接線是否可靠

3、顯示“A HH"高位超，用搖手柄將滿度減小到正常位置；

4、當(dāng)顯示“A LL"低位超時，用搖手柄將低位增大到正常位置；

5、當(dāng)顯示“A---"機(jī)械卡死，請排除外部機(jī)械故障。

6、其他附圖表4智能型 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部接線示意圖

本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為全封閉式，機(jī)內(nèi)傳動部分出廠已加入進(jìn)口高級油脂，運(yùn)行中免維護(hù)保養(yǎng)。

七、訂貨須知

1、PZD/Z型智能型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)訂貨時，應(yīng)注明型號。

2、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時，均調(diào)整于正作用狀態(tài)，若用戶需反作用工作狀態(tài)可自行調(diào)整，也可在訂貨時注明。