安川工業(yè)機(jī)器人使用需求防止的誤區(qū)
　　安川工業(yè)機(jī)器人列出了機(jī)器人使用需求防止的誤區(qū)：

　　誤區(qū)一：輕視了有用負(fù)荷和慣性
　　工業(yè)機(jī)器人用戶在使用中的誤區(qū)排是輕視了有用負(fù)荷和慣性需求。一般大多是因?yàn)樵诤怂阖?fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂結(jié)尾所裝工具的分量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)過錯(cuò)的緣由是輕視或許無缺疏忽了偏心負(fù)荷發(fā)生的慣性力。

　　慣性力有或許構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成損傷.削減負(fù)荷或許減小速度參數(shù)能夠?qū)@種狀況間斷補(bǔ)償?？墒?，減小速度將會(huì)添加不必要的周期時(shí)刻--作為出資酬謝削減一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在前面的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一初步就十分重要的緣由。
有用負(fù)荷十分重要，一般機(jī)器人技能參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的闡明，額外負(fù)載是在額外速度的狀況才是有用的，抵達(dá)負(fù)載的其間一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，別的過大負(fù)載也有或許破壞機(jī)器人的精度。

　　誤區(qū)二：企圖讓機(jī)器人做過多作業(yè)
有時(shí)，機(jī)器人才華和靈活性使得規(guī)劃者要它承擔(dān)過多的作業(yè)致使于機(jī)器人單元太過于雜亂。這種結(jié)果一旦發(fā)生就很難必定正確的周期時(shí)刻，或許給處置方案帶來額外的困難，致使因?yàn)樘幹闷魉俣认拗茖l(fā)生大量的困難。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)缺點(diǎn)，這種過錯(cuò)常常被放大。在消費(fèi)中，非方案的停產(chǎn)將會(huì)引起巨大的損失。
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　　別的一種狀況就是機(jī)器人和作業(yè)單元的運(yùn)用超出了原始規(guī)劃的才華央求。當(dāng)添加的作業(yè)是在仿真之后才添加的，這時(shí)很容易呈現(xiàn)令人失望的狀況。特別是在推進(jìn)方案之前沒有做新的仿真，那么規(guī)矩的循環(huán)周期就有或許達(dá)不到。因而要確保機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)矩的時(shí)刻以內(nèi)，那么超出機(jī)器人才華規(guī)模的作業(yè)就得十分留心。

　　在運(yùn)用機(jī)器人之前，必定要通過模擬仿真，依照規(guī)劃央求，必定機(jī)器人的使用的行程負(fù)載，還有周期時(shí)刻，假定添加機(jī)器人新的使用，先間斷必定的考證后再進(jìn)入。

　　誤區(qū)三：輕視了電纜的辦理問題
正如看起來那么簡(jiǎn)略，也或許因?yàn)榭雌饋磉^于簡(jiǎn)略，所以電纜辦理常常超負(fù)荷?？墒?，優(yōu)化到機(jī)械臂結(jié)尾所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是十分重要的。缺少對(duì)潛在問題的估計(jì)將引起機(jī)器人為防止電纜糾纏和受壓而發(fā)生不必要的動(dòng)作。而且，假定不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或許削減電纜的壓力或許會(huì)引起電線的損壞和停機(jī)。

　　現(xiàn)在運(yùn)用的機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的，無可防止的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜聯(lián)接。大部分的安川工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操控的時(shí)分要適當(dāng)?shù)牧粜?；也有一部的安川工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時(shí)就十分的便利，只需思索手臂與結(jié)尾執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜的辦理就能夠的。

　　誤區(qū)四：在挑選機(jī)器人體系之前應(yīng)思索的問題
通過對(duì)每個(gè)使用的思索，當(dāng)體系裝置今后，你就能夠必定各個(gè)方面的使用是你需求的以及防止因?yàn)榛蛟S呈現(xiàn)的過錯(cuò)而構(gòu)成的嚴(yán)峻超標(biāo)。

　　除這些之外，還有就是機(jī)器人的作業(yè)行程也是要思索的問題之一。行程必定時(shí)，不能只依照機(jī)器人技能參數(shù)的行程來必定能否能夠抵達(dá)使用的央求，應(yīng)該要理論思索到結(jié)尾執(zhí)行器裝置后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡能否或許抵達(dá)行程所需。這也是要間斷模擬仿真的要害緣由之一。

　　關(guān)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會(huì)有特地定制的安川工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂職業(yè)需求的是有防爆才華的安川工業(yè)機(jī)器人，這與標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人就有所不同，還有潔凈室的運(yùn)用等等。還有機(jī)器人的可靠性與其缺點(diǎn)率，消耗的電力等等都是在選用是需求思索的問題。

　　誤區(qū)五：可重復(fù)性的誤解
　　一臺(tái)的機(jī)器是能夠重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不必定具有重復(fù)性。可重復(fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)矩的作業(yè)途徑，在既定的方位之間往復(fù)來體現(xiàn)的。
是依照作業(yè)途徑移動(dòng)到一個(gè)通過核算的點(diǎn)來體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人通過核算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的方位，運(yùn)用的是機(jī)器人的性能。機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂有直接的聯(lián)系。
機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著很大的聯(lián)系，精度越高，才華確保有高速度，機(jī)器人減速器是確保機(jī)器人精度的一個(gè)重要的要害結(jié)構(gòu)。一般的安川工業(yè)機(jī)器人都是選用ＲＶ類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器，假定需求使用于一些精度制造方面的使用，能夠思索選用機(jī)器人*staubliunimation的安川工業(yè)機(jī)器人。

　　誤區(qū)六：挑選機(jī)器人體系只依賴于操控體系的優(yōu)劣
大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的或許是機(jī)器人的操控器而不是機(jī)械性能?？墒羌俣ㄒ坏┡渲昧藱C(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刻就首要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品損失消費(fèi)才華很或許不是因?yàn)椴倏仄骱碗娮釉O(shè)備差構(gòu)成的，而是因?yàn)闄C(jī)械性能欠好構(gòu)成的。

　　一般挑選一個(gè)機(jī)器人體系是基于運(yùn)用者對(duì)操控器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人一起又有很超卓的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)十分具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。相反，假定機(jī)器人在裝置今后需求不時(shí)地間斷修理，那么知曉操控所帶來省時(shí)優(yōu)勢(shì)將很快被消耗掉。

　　機(jī)械部分是首先確保安川工業(yè)機(jī)器人性能的要害，精度，速度和耐用度，都于機(jī)械部分有著及大的聯(lián)系。機(jī)器人的組織組成比較簡(jiǎn)略，一般就是馬達(dá)與減速器，假定選用的機(jī)器人常常需求修理減速器部分，或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，那是十分省勁的。

　　誤區(qū)七：沒有正確的機(jī)器人學(xué)問
　　機(jī)器人的制造商和體系集成商規(guī)劃一個(gè)機(jī)器人單元一般都只是為一種使用，可是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有或許會(huì)面臨失利。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時(shí)刻是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備嚴(yán)密相關(guān)的。一些*用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅(jiān)持正常作業(yè)至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才華并在作業(yè)規(guī)模內(nèi)運(yùn)用。

　　安川工業(yè)機(jī)器人是很特別的設(shè)備，其操作雜亂程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人的要求熟習(xí)基本的安川工業(yè)機(jī)器人的操作學(xué)問，否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是十分不好的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員，必定要由體系制造商間斷體系的操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。

　　誤區(qū)八：忽視了機(jī)器人使用的相關(guān)設(shè)備
　　示教器、通訊電纜以及一些特別的軟件一般都是需要的，可是在訂貨中很容易被忘記。這些將引起整個(gè)方案的耽誤致使費(fèi)用超越預(yù)算。要正確地挑選機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首先要思索自己歸納需求以及滿意設(shè)備挑選的各個(gè)方面。有種很常見的狀況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些要害設(shè)備和機(jī)器人整合在一起。

　　在間斷項(xiàng)目的初步階段，需要理解項(xiàng)目所需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要時(shí)辰依照項(xiàng)目的使用來思索訂貨的相關(guān)產(chǎn)品。

　　誤區(qū)九：過高或過輕視量機(jī)器人操控體系才華
　　過低地估計(jì)機(jī)器人操控體系才華將會(huì)發(fā)生體系重復(fù)出資和不必要的糜費(fèi)。在電路上選用雙重備份十分的普遍。而過高的估計(jì)操控體系才華將會(huì)發(fā)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試操控太多的I/O端口和添加伺服體系是一個(gè)常見的誤區(qū)。

　　操控是一個(gè)十分重要的問題，在思索到一起，也要盡量的優(yōu)化使用的邏輯信號(hào)，程序中的重復(fù)是不必要的。

　　誤區(qū)十：根本就沒有思索到運(yùn)用機(jī)器人技能
　　遭到出資規(guī)模的限制，缺少對(duì)機(jī)器人技能的了解的人和曩昔在選用機(jī)器人方面有失利的嘗試是許多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技能的理由?？墒菫榱饲斑M(jìn)消費(fèi)率和在商場(chǎng)的終競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，十分重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技能固然不能單獨(dú)前進(jìn)消費(fèi)率，可是在許多狀況下它能輔佐前進(jìn)整體消費(fèi)效率.商場(chǎng)反應(yīng)時(shí)刻、添加的消費(fèi)效率、簡(jiǎn)略的操作、靈活性、可重復(fù)運(yùn)用、可靠性、準(zhǔn)確度、操控才華以及能夠長期運(yùn)用，這些都是選用機(jī)器人技能強(qiáng)有力的緣由。

　　使用機(jī)器人是一個(gè)長遠(yuǎn)的出資，便利辦理，一起也能夠確保產(chǎn)品的良品率，前進(jìn)消費(fèi)率，而且無缺自動(dòng)化使用的工廠，自然也給客戶一個(gè)安穩(wěn)的支柱。

　　安川機(jī)器人作為機(jī)器人的生產(chǎn)廠家隨著機(jī)器人第七軸的呈現(xiàn)，與機(jī)器人成功配合的使用，使機(jī)器人更為柔性化，利用空間更大化，所以工業(yè)機(jī)器人替代人工是遲早的事。